英飛凌REAL3™ ToF圖像傳感器助力追覓新型掃地機器人W10 Pro 實現智能導航和出色的避障能力

作者:英飛凌官微

中國領先的智能家居清潔設備公司追覓(Dreame)推出了新型掃地機器人Dreame Bot W10 Pro。這款智能掃地機器人的攝像頭搭載了英飛凌科技與湃安德(pmd),歐菲光(OMS)合作開發的REAL3™ ToF(飛行時間)圖像傳感器。ToF圖像傳感器能夠為服務機器人、掃地機器人和拖地機器人帶來智能導航、3D地圖創建和出色的避障能力



英飛凌科技3D傳感業務副總裁Christian Herzum表示:“追覓推出的高端掃地機器人在攝像頭中搭載了英飛凌先進的3D ToF傳感器技術。該圖像傳感器與追覓先進的環境感知技術相結合,讓掃地機器人能夠順利識別並避開障礙物。英飛凌先進的3D視覺工程技術可幫助服務機器人在日常清潔工作中進行深度學習,並識別可能干擾地板清潔工作的家居用品,比如電線、鞋子、拖鞋和襪子等。



追覓推出的新型掃地機器人配備有38000像素的攝像頭。英飛凌3D ToF圖像傳感器可為攝像頭中的每一個像素點提供更多的距離信息。與單像素ToF傳感器等傳統解決方案相比,其3D感測的精度和準度有了顯著的提高。這一高解析度支持具有大視場角(FoV)的3D攝像頭,讓機器人能夠通過高解析度檢測到小型物體並測量家具的高度。因此,機器人可以在沙發、椅子、桌子或其他物體底下移動而不會被卡住,從而減少了所需的維護次數。


由於在攝像頭的每個像素中都集成了湃安德(pmd)SBI(背景照明抑制)專利技術,因此這款掃地機器人適用於各種光照條件。即使在光線比較昏暗的環境中,ToF成像圖像傳感器也能生成強大的3D深度數據,對房間進行成像。即便是在強烈的陽光、昏暗的光線或具有不同反射率的材料等因素的干擾下,也不會影響測量的可重複性和精準度。

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