1.1 CapSense功能
PSoC 4和PSoC 6 MCU中的CapSense具有以下特性：
支持自電容和互電容觸摸感應
功能強大的CapSense Sigma Delta（CSD）和CapSense Crosspoint（CSX）感應技術，能夠為基於自電容和互電容的觸摸感應提供一流的信噪比。
在覆蓋材料和厚度不同的條件下仍能提供高性能感應（請參考CapSense基本原理、覆蓋層材料和覆蓋層厚度）
SmartSense™自動調試技術
接近感應的範圍較大（接近感應距離可達30 cm）
防水功能（請參見防水功能）
偽隨機序列（PRS）時鐘源可降低電磁干擾（EMI）
功耗較低：工作電壓低至1.71 V，休眠模式下的電流消耗低至150 nA
所有GPIO引腳都支持電容式感應和屏蔽1
允許將CapSense模塊重新配置為ADC，並且所有GPIO引腳都支持ADC輸入1
通過使用可編程參考電壓（VREF），可提供優越的信噪比
支持用於降低電磁干擾（EMI）的擴頻和可編程電阻開關
在CapSense掃描過程中，通過將初始化和配置過程分擔給CapSense序列發生器，可降低CPU開銷。
與PSoC 4100S器件相比，PSoC 4100S Plus器件具有以下附加功能：
提供更大的閃存存儲器和更多的I/O
提供一個控制區域網絡（CAN）模塊
為加密應用提供用於安全密鑰生成的真隨機數
接受4至33 MHz頻率範圍的外部晶振（ECO）
1.2 PSoC 4和PSoC 6 MCU CapSense Plus特性
您可創建帶有電容式觸摸感應和其他系統功能的PSoC 4 CapSense Plus應用。 除了CapSense外，這些器件還有以下關鍵特性：
帶單周期乘法的ARM® Cortex®-M0/M0+CPU，其工作頻率為48 MHz，並且它的指令執行速度高達43 DMIPS
在環境溫度範圍為–40至85 °C中，工作電壓範圍為1.71 ~ 5.5 V
高達128 KB的閃存空間（CM0+的代碼容量超過了採用8位解決方案的晶片的代碼容量兩倍）
高達16 KB的SRAM
多達94個可編程GPIO
獨立的中心對齊PWM，其特點包括互補死區可編程輸出、已被同步化的ADC操作（在PWM周期中用戶可指定的時間內觸發ADC的能力）和同步刷新（在所有的PWM上對PWM占空比變化進行同步化操作，以避免發生異常波形）
基於比較器的PWM停止（Kill）信號觸發（以便在檢測到過電流條件時終止電機驅動）
PSoC 4和PSoC 6 MCU中的CapSense具有以下特性：
支持自電容和互電容觸摸感應
功能強大的CapSense Sigma Delta（CSD）和CapSense Crosspoint（CSX）感應技術，能夠為基於自電容和互電容的觸摸感應提供一流的信噪比。
在覆蓋材料和厚度不同的條件下仍能提供高性能感應（請參考CapSense基本原理、覆蓋層材料和覆蓋層厚度）
SmartSense™自動調試技術
接近感應的範圍較大（接近感應距離可達30 cm）
防水功能（請參見防水功能）
偽隨機序列（PRS）時鐘源可降低電磁干擾（EMI）
功耗較低：工作電壓低至1.71 V，休眠模式下的電流消耗低至150 nA
所有GPIO引腳都支持電容式感應和屏蔽1
允許將CapSense模塊重新配置為ADC，並且所有GPIO引腳都支持ADC輸入1
通過使用可編程參考電壓（VREF），可提供優越的信噪比
支持用於降低電磁干擾（EMI）的擴頻和可編程電阻開關
在CapSense掃描過程中，通過將初始化和配置過程分擔給CapSense序列發生器，可降低CPU開銷。
與PSoC 4100S器件相比，PSoC 4100S Plus器件具有以下附加功能：
提供更大的閃存存儲器和更多的I/O
提供一個控制區域網絡（CAN）模塊
為加密應用提供用於安全密鑰生成的真隨機數
接受4至33 MHz頻率範圍的外部晶振（ECO）
1.2 PSoC 4和PSoC 6 MCU CapSense Plus特性
您可創建帶有電容式觸摸感應和其他系統功能的PSoC 4 CapSense Plus應用。 除了CapSense外，這些器件還有以下關鍵特性：
帶單周期乘法的ARM® Cortex®-M0/M0+CPU，其工作頻率為48 MHz，並且它的指令執行速度高達43 DMIPS
在環境溫度範圍為–40至85 °C中，工作電壓範圍為1.71 ~ 5.5 V
高達128 KB的閃存空間（CM0+的代碼容量超過了採用8位解決方案的晶片的代碼容量兩倍）
高達16 KB的SRAM
多達94個可編程GPIO
獨立的中心對齊PWM，其特點包括互補死區可編程輸出、已被同步化的ADC操作（在PWM周期中用戶可指定的時間內觸發ADC的能力）和同步刷新（在所有的PWM上對PWM占空比變化進行同步化操作，以避免發生異常波形）
基於比較器的PWM停止（Kill）信號觸發（以便在檢測到過電流條件時終止電機驅動）
12位的1 Msps ADC，具有“採樣和保持”（S&H）功能，且無需序列開銷，因而，可將整個ADC帶寬使用於信號轉換，而無需將其用於定序器開銷
具有比較器模式和SAR輸入緩衝能力的運算放大器
Segment LCD直接驅動器支持4個共用引腳
T/I2C串行通信通道
藍牙低功耗（BLE）通信與版本4.0和版本4.1的多項特性相兼容。
可編程的邏輯模塊，每個模塊包括八個宏單元和一個可級聯的數據路徑（即為通用數字模塊（UDB）），用於有效地執行可編程外設（如I2S）
控制器區域網絡（CAN）
全面支持PSoC Creator設計入口、開發和調試環境，從而提供：
設計入口和構建（了解模擬路由）
用於所有的固定功能外設和通用的可編程外設的組件
文檔和培訓模塊
支持將編譯內容導入到MDK ARM環境（前面將其稱為RealView）和其他環境內。
除了CapSense外，PSoC 6 MCU器件還有以下主要特性：
單CPU器件（Arm Cortex-M4），雙CPU器件（Cortex-M4 and Cortex-M0+）。硬體中支持處理器間的通信
在1.71 V ~ 3.6 V的器件工作電壓範圍內，用戶可以選擇1.1 V或0.9 V的內核邏輯操作
高達2 MB的閃存存儲器以及高達1 MB的SRAM
多達78個GPIO，可用於模擬、數字、CapSense或segment LCD功能
可編程模擬模塊：兩個運算放大器、可配置PGA、比較器、12位SAR ADC（1 Msps）、12位電壓模式DAC
可編程數字模塊、通信接口
12個UDB、32個TCPWM，可配置為16位/32位定時器、計數器、PWM或正交解碼器
九個串行通信模塊（SCB），可配置為I2C、SPI或UART接口
具有一個I2S接口和兩個PDM通道的音頻系統
SMIF接口，支持從外部四路SPI閃存實現的晶片內執行（XIP）以及動態加密和解密。
符合BLE 5.0規範的藍牙智能連接（僅適用於BLE器件系列的PSoC 6 MCU）
1.3 CapSense 設計流程
圖1-1 顯示的是典型的電容式感應產品的設計周期流程；本指南中提供的內容以綠色高亮顯示。
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