ST Motor Profiler - 基於Nucleo-G431RB + X-Nucleo-IHM08M1讀取客戶待測馬達參數

Motor Profiler介紹 : 

          Motor Profiler 工具是一種新算法，能夠自動測量永磁同步電機 (PMSM) 的電氣特性。它可用於在短短幾分鐘內從頭開始運行未知電機。Motor Profiler算法能正確決定配置STM32 PMSM FOC固件庫需要的電機參數 : 定子電阻 (Rs)、定子電感 (Ls)、B-EMF 常數、慣性和摩擦係數。用戶在使用Motor Profiler之前必須了解/量測一些馬達參數 : 極對數、應用的最大速度和電機的最大峰值電流和可選的總線電壓。

應用工具 : 

• Nucleo-G431RB *1
• X-Nucleo-IHM08M1 *1
• 待測馬達*1
• DC Source *1
• ST Motor Profiler(https://www.st.com/en/embedded-software/x-cube-mcsdk.html)

操作流程:

1.修改Nucleo-G431RB設定

 
2.修改X-Nucleo-IHM08M1


3.啟動Motor Profiler並輸入待測馬達參數


4.測試完成並儲存馬達參數