【SemiDrive X9】X9H 環境搭建

一、環境準備

使用的硬體平台是 X9H_REF REV A03 開發板 ，使用的系統為 ubuntu16.04，Gnu Make 至少為 4.1 版本。

1. 安裝編譯環境所需軟體包

sudo apt-get install gawk wget git-core diffstat unzip texinfo gcc-multilib build-essential chrpath socat libsdl1.2-dev texinfo 

sudo apt-get install libsdl1.2-dev xterm sed cvs subversion coreutils texi2html 

sudo apt-get install docbook-utils python-pysqlite2 help2man make gcc g++ desktop-file-utils 

sudo apt-get install libgl1-mesa-dev libglu1-mesa-dev mercurial autoconf automake groff curl lzop asciidoc 

sudo apt-get install abootimg jq bc​

 

2. 準備交叉編譯鏈

將官方的交叉編譯鏈 gcc_linaro_7.3.1.tar 解壓後放到 /tool 目錄下，在~/.bashrc 文件中添加如下內容：

export PATH="$PATH:/tool/gcc_linaro/gcc-arm-none-eabi-7.3.1/bin:/tool/gcc_linaro/gcc-linaro-7.3.1-2018.05-x86_64_aarch64-elf/bin"

 

然後執行 source 更新：

source ~/.bashrc

  

3. 設置 git 賬號與郵箱

git config --global user.name xxx

git config --global user.email xxx@xxx.com

  

 

二、Buildsystem 搭建

1. 配置編譯環境

下載並解壓 buildsystem-ptg3.9.tar.gz，目前的編譯系統由一個lunch_sd.sh腳本和一個Makefile系統組成，lunch_sd.sh負責選擇編譯的配置，我們首先編譯 Linux，輸入以下命令配置編譯環境：

source lunch_sd.sh -c X9H_Ref_Linux_Serdes_8G_3200.json -b X9_3.0.0_PTG3.9 -u customer_c

 

2. 安裝 repo 工具

mkdir ~/bin

PATH=~/bin:$PATH

curl https://storage.googleapis.com/git-repo-downloads/repo > ~/bin/repo

chmod a+x ~/bin/repo

export REPO_URL='https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/git/git-repo'

 

3. 安裝秘鑰

① 解壓密鑰壓縮包，並修改文件屬性為 0400.

chmod 0400 ./id_rsa*

② 啟動 ssh agent

eval `ssh-agent`

③ 添加 ssh key

ssh-add id_rsa

  

4. 初始化相應的工具和資源，包括打包工具，簽名工具，分區文件等

make inittools

 

5. 同步代碼

make sync_all

這會同步所有相關的repo，包括lk,freertos,android,atf,yocto。可以用如下命令同步單個repo。

make sync_atf

make sync_lk

make sync_freertos

make sync_yocto

make sync_baremetal

make sync_android

 

6. 編譯

make build_all

這會編譯所有的相關的軟體部件，包括lk,freertos,android,atf,yocto。可以用如下命令編譯單個repo。

make lk

make freertos

make android

make linux

make atf

make baremetal

編譯完後會在 binary_X9H_Ref_Linux_Serdes_8G_3200 目錄下生成鏡像文件：

 

7. 打包

make genpac

#包含生成emmc和ospi的包，存放於image目錄。可以用如下命令單獨生成emmc或者ospi的包

make gen_emmc_pac    #生成emmc的包

make gen_ospi_pac        #生成ospi的包

 打包後會在 image_X9H_Ref_Linux_Serdes_8G_3200 目錄下生成 ospi 和 emmc 兩個鏡像文件：

 

 

 三、燒錄鏡像

 1. 編譯打包完後會在 res/tools/release/SDToolBox 目錄下生成一個工具包：

 2. 打開這個工具包，然後打開 SDFactoryTool 工具：

 

 3. 選中左上角的 “+”：

 

 4. 選擇剛才打包出來的 ospi 和 global 鏡像：

 

 

 5. 然後用 USB 將 PC 跟板端連接，將板端啟動配置的撥碼開關設置為下載模式 0001，然後點擊下載按鍵：

 

 6. 等待燒錄完成：

 

 7. 連接 Debug 串口查看是否燒錄成功：

 

可以看到 AP 域的 Linux 已經啟動成功，接下來看 Safety 域：

 

同樣可以看到，Safety 域的 Freertos 也啟動成功了，至此 X9H 的環境搭建已完成。