以ST VL53L4CX ToF 量測距離可大幅提升精密度

VL53L4CX為遠距離、多目標測量而設計ToF,在 18° FoV 提供高達 6 m 精確的距離測量。
由於 ST 的專利算法和創新的模塊結構,VL53L4CX 還能夠深度檢測 FoV 內的多個物體。
ST 直方圖算法確保保護玻璃層抗串擾,達到80 厘米以上和 80 厘米以下目標的動態污跡補償。與所有ST FlightSense 技術的飛行時間傳感器一樣,VL53L4CX 無論目標顏色如何,都記錄絕對距離測量值及反射率。
封裝在一個微型可回流焊封裝中,該封裝集成了一個 SPAD陣列,VL53L4CX 甚至可以實現最佳測距性能。當隱藏在各種蓋板玻璃材料後面時,ST 的所有飛行時間傳感器都集成了 VCSEL發出完全不可見 940 nm 紅外線光,對眼睛完全安全 Class 1 級認證。

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量測距離性能
• 所有測距性能都是在目標覆蓋整個 FoV 的情況下測量的。
• 量測目標的圖表是:灰色卡(17% 反射率,N4.74 Munsell)和白色卡(88% 反射率 N9.5 Munsell)。
• 供應電壓為 2.8 V,環境溫度為 23°C。
• 使用默認設置通過驅動程序控制設備。
• 室內(無紅外線光源)意味著在 940 nm ± 30 nm 波段內沒有光源的提供。

• 室外陰天對應於10 kcps/SPAD 的環境光水平。 
• 沒有蓋玻璃片。
• 在距離傳感器 100 毫米處進行偏移校正,灰色卡 17% 為目標。

最小測距
最小檢測距離為 0 mm。 具有線性響應的最小測距距離為 10 mm。

最大測距
下表顯示了 VL53L4CX 裸模塊的測距規格,不帶玻璃,在房間溫度 (23°C),供應電壓 (2.8 V) 和完整的 FoV 覆蓋。


測距精度
下圖說明如何在距離上定義範圍精度。


測距精度是對測量誤差的直接評估,包括偏移誤差和輸出噪聲。
至少 90% 的測距值在聲明的範圍內。


測距隨溫度漂移

當溫度升高時,測距值會受到每攝氏度變化 1.3 毫米的偏移量的影響。
該值是偏移而不是增益,它不依賴於目標距離。
該器件嵌入了一項允許補償溫度變化影響的功能。
當測距開始時,會執行一次自校準,這樣可以消除測距漂移。
為了獲得最準確的性能,請在溫度變化時進行自校準。 要進行自校準,請依次調用“停止”和“啟動”功能。

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