XMC1000微控制器是英飛凌推出的ARM Cortex-M0處理器，功能強大，質量可靠。相比於其他常見的單片機，這款單片機有一個獨特的功能，就是引導模式索引-BMI（BOOT MODE INDEX），在這裡我將詳細講解一下BMI功能的用法， BMI即是XMC1000系列單片機關於啟動配置的一個功能，只針對XMC1000系列單片機。XMC1000系列的單片機，考慮到客戶使用的仿真器種類繁多，在出廠後默認的下載方式是ASC BSL模式，也就是串口模式，只能下載不能調試。那麼如果想更改下載模式的話，就需要更改引導模式索引BMI。在XMC1000系列的晶片手冊中有說明，引導模式索引是儲存在Flash中的2字節值，它包含關於啟動模式和器件的調試配置信息，也就是說，BMI值存放在Flash的0x10000E00地址中，用戶可以通過修改BMI值來選擇單片機的啟動模式以及調試配置。（在0x10000E10地址中還存放著BMI的反相值，用於檢查BMI的正確性）。相比於其他單片機，有了BMI，用戶可以通過英飛凌提供的軟體，或者直接添加代碼來更改單片機的啟動模式，相比於市面上常見的MCU,這樣不需要專門的BOOT引腳來更改啟動模式，可以留給用戶更多可以使用的引腳，也更加的方便快捷。
在XMC1000系列單片機中，共有5類啟動模式可以選擇。下面列出的是啟動模式的5大類：
1.用戶生產模式——在用戶生產模式下，代碼從Flash存儲器啟動，debug功能被禁止，單片機只能進行單次燒錄，除非代碼留有後門。
2.使能了調試功能的用戶模式——開啟此調試功能即可使用SWD模式的仿真器進行下載和調試程序。
3.使能了調試功能和復位後暫停（HAR）的用戶模式——復位後暫停簡稱HAR，即單片機復位後CPU停機。
4.標準引導加載程序模式（標準BSL模式）——分為兩種：
一是ASC-BSL模式，即XMC1000單片機剛出廠時的啟動模式，使用串口下載程序，不能使用debug功能；
二是SSC-BSL模式，使用SPI下載程序，需要使用EEPROM作為從器件使用。
5.具有超時功能的BSL模式——此模式和模式4一樣，分為兩種，一是ASC模式，即使用串口進行下載；二是SSC模式，使用SPI協議進行下載。
下面講解修改BMI的方法，對於出廠全新的XMC1000系列，都是ASC-BSL模式，只能使用串口下載程序，想要使用調試功能的話，需要修改BMI，開啟SWD接口。通過英飛凌官方軟體，和代碼修改寄存器都可以進行修改。那最直接的方法就是使用英飛凌提供的軟體Dave4直接修改
1.拿我手中的XMC1302為例，全新的一個板子，空白晶片，使用下載器連接電腦和XMC1302。
2.打開Dave4，找到以下圖標。
3.左鍵單機，會彈出下面的框
4.點擊 Get BMI，即可看到當前的BMI模式（注意：請確保連線正確）
5.點擊Select，即可選擇BMI模式
6.在下拉欄里選擇我們想要的模式，這裡我們選擇User Mode（Debug）SWD,最後點擊Set BMI，就完成了設置，完成設置後，我們可以再次點擊Get BMI，可以看到BMI有沒有更改成功。如果更改成功，那麼我們就可以使用SWD的燒錄器來進行調試開發了。
在XMC1000系列單片機中，共有5類啟動模式可以選擇。下面列出的是啟動模式的5大類：
1.用戶生產模式——在用戶生產模式下，代碼從Flash存儲器啟動，debug功能被禁止，單片機只能進行單次燒錄，除非代碼留有後門。
2.使能了調試功能的用戶模式——開啟此調試功能即可使用SWD模式的仿真器進行下載和調試程序。
3.使能了調試功能和復位後暫停（HAR）的用戶模式——復位後暫停簡稱HAR，即單片機復位後CPU停機。
4.標準引導加載程序模式（標準BSL模式）——分為兩種：
一是ASC-BSL模式，即XMC1000單片機剛出廠時的啟動模式，使用串口下載程序，不能使用debug功能；
二是SSC-BSL模式，使用SPI下載程序，需要使用EEPROM作為從器件使用。
5.具有超時功能的BSL模式——此模式和模式4一樣，分為兩種，一是ASC模式，即使用串口進行下載；二是SSC模式，使用SPI協議進行下載。
下面講解修改BMI的方法，對於出廠全新的XMC1000系列，都是ASC-BSL模式，只能使用串口下載程序，想要使用調試功能的話，需要修改BMI，開啟SWD接口。通過英飛凌官方軟體，和代碼修改寄存器都可以進行修改。那最直接的方法就是使用英飛凌提供的軟體Dave4直接修改
1.拿我手中的XMC1302為例，全新的一個板子，空白晶片，使用下載器連接電腦和XMC1302。
2.打開Dave4，找到以下圖標。
3.左鍵單機，會彈出下面的框
4.點擊 Get BMI，即可看到當前的BMI模式（注意：請確保連線正確）
5.點擊Select，即可選擇BMI模式
6.在下拉欄里選擇我們想要的模式，這裡我們選擇User Mode（Debug）SWD,最後點擊Set BMI，就完成了設置，完成設置後，我們可以再次點擊Get BMI，可以看到BMI有沒有更改成功。如果更改成功，那麼我們就可以使用SWD的燒錄器來進行調試開發了。
除了使用Dave4，還可以使用MemTool和代碼修改，這種方法的好處就在於隨便使用一個串口就可以完成BMI的修改，甚至於代碼的燒錄。
下面我就介紹一下如何使用MemTool來更改BMI
1.下載軟體，MemTool直接就可以在英飛凌官網免費下載安裝，直接點擊以下鏈接也可以
https://www.infineon.com/dgdlc/en?dcId=8a8181663431cb50013431cb500b0000&downloadTitle=Infineon-Memtool-DevelopmentTools-v06_00-EN.exe&download=L2RnZGwvSW5maW5lb24tTWVtdG9vbC1EZXZlbG9wbWVudFRvb2xzLXYwNl8wMC1FTi5leGU/ZmlsZUlkPTU1NDZkNDYyNTE4ZmZkODUwMTUyNTUzN2MxOTcyMDZm
2.找一個串口轉TTL模塊，連接電腦和XMC1302，PC端的TX連接XMC1302的P0.14，PC端的RX連接P0.15.這兩個引腳也就是XMC1302的UART外設。
3.打開MemTool，第一次會彈出配置target的選項，我們點擊new創建一個新項目，依次點擊下一步選擇我們的晶片型號。
4.選擇好晶片型號後，下一步選擇接口類型，這裡我們選擇Minimonitor；
然後點擊Setup，選擇串口接入的埠，可以看到我這裡連接的COM5，使用的市面上常見的CH340 USB轉串口驅動，在Monitor還可以選擇波特率，我們默認是9600，設置完成後點擊下一步。
在配置完成後會生成一個項目文件，我們保存好即可，下次使用可以直接打開。
5.在配置完成後，回到主頁面，我們即可點擊左下的connect按鈕，如果連接成功，下面會顯示Ready for Menmtool Command。
6.在連接成功後，我們點擊Setup，在Protection/BMI一欄中，我們即可更改BMI了
最後值得注意的是，在更改BMI之後，想再次更改BMI，要記得切換對應的連接方式。那麼到此為止兩種更改BMI的方式就介紹完了
評論
smaug
2022年7月1日
smaug
2022年7月1日
smaug
2022年7月1日
acan
2022年7月1日
smaug
2022年7月1日
acan
2022年6月23日