前言
藉由工業自動化設備的需求逐漸成長，傳統工廠相較於過往依賴人工、重複性、危險性等耗時、高成本的勞動負有改善的機會。為使工廠更智慧化提升設備生產效率與生產週期，且能將設備數據電子化結合IOT使監控更加簡明，為此提供合適客製化整合方案是各產業非常重視的。為了滿足客戶愈來愈多樣的需求，機械手臂也結合機器視覺，在根據不同產品以及不同的加工模式下，使用者可以藉由更換夾爪、料盤等，以提高機械手臂在物件上的夾取便利性。此外，機械手臂也具有能滿足少量多樣的客製化優勢，能根據需求更換不同的感測器，透過生產數據量測，讓產線可以利用數據報表來呈現運作狀態，以提升生產營運的效能。機械手臂有效解決產業較為複雜、危險與困難的生產流程，而人員則可從旁判斷、改良、決策等，讓生產程序更良好，進而符合每一位客戶的生產需求。
彈性供料系統 整合 機器視覺辨識與機械手臂移載
整合Epson機器手臂、視覺軟體與供料機，並透過Epson RC+軟體進行整合，提供一站式的解決方案
【應用案例】 - 自動化整料分檢排盤
應用產業: 消費電子產品（英語：Consumer electronics）
產品類別: 桌上型電腦Monitor，或液晶TV，或NB，或其他3C電子產品。
產品名稱: NB Hinge 樞紐軸
主要用途: 提供產品支撐，與機構角度的變化，據使用者經驗與設計不同，裝上Hinge零件的產品，可提供多方向旋轉、上下升降等功能，用來符合不同環境與情境下的使用者需求。
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【客戶需求】:
目前工廠該工站配置 4位作業人員，內容包含將混合入料人工分類 (3 種穴號)，並目視外觀檢查是否有缺陷，
接著再將良品按照穴號擺放至出料塑膠 Tray 盤 ( 15 X 8 陣列 =120pcs )
希望能導入自動化供料系統，由入料端進行Hinge整料透過視覺辨識穴號能讓手臂移載至正確的對應 Tray 盤
【 人力產出 】 :
產能 : 10,000 個/ 4人/ 4小時
不良率: 1/100
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【自動化評估規劃】:
1. 產能: 10,000 個/ 4小時
2. 分類: 3 - 6 種穴號
3. 擺盤: 2-3 秒以內一顆 (上下視覺定位判定+移載)
4. Robot: LS6-602S *2 set
【自動化作業程序 】 :
1. 入料 Vibrator 彈性供料振動盤
2. 穴號確認與外觀檢查透過 EPSON Vision
3. Robot 取料分穴排盤 : 15*8 (120pcs/Tray)
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1. 供料振動盤
2. 機械手臂 LS6-602s
3. 工業相機 x2
4. 辨識軟體(EPSON Vision PV1)
5. 橡膠吸嘴
6. 真空氣閥
【功能驗證-實際影片】
【功能驗證結果】
系統能顯示各項數據包含，預備抓取物件之正反面狀態、數量、抓取移載的時間，判斷若無可取料時則進行振動翻轉物料再次進行辨識
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