BMA456 之High G detection中斷設定功能

這裡介紹一下BMA456 的High G detection中斷設定功能，BMA456 內建中斷觸發控制器，可以透過暫存器的設置來啟動High G detection的設置，當偵測到High G detection事件就可以透過指定的中斷輸出管腳來通知主控端，以達到High G detection 的偵測功能。High G detection是加速度計的一種應用，可以應用於裝置受到重力衝擊的偵測通知。要設置BMA456 High G detection 的interrupt 必需要設置High G detection 的致能方式，duration和 threshold 等暫存器。

設置方式如下所示：

要Enable High G detection feature，需要先致能FEATURES_IN.HI_G_2. Enable。再致能FEATURES_IN.HI_G_2_en，FEATURES_IN.HI_G_2_en，FEATURES_IN.HI_G_2.z_en，等軸向位元。




再來設置FEATURES_IN.HI_G_3.duration， 可調整的範圍是0~20 秒。

也可調整下列FEATURES_IN.HI_G_1.threshold 的暫存器，來設置觸發High G detection 的threshold，可設置的範圍0~ 16 G。




再將High G detection 的中斷輸出，指定為INT 1 ， 需致能high_g_out 位元。




設定訊號從INT 1 管腳輸出， 需將INT1_IO_CTRL 設定為為輸出的output_en 設定致能。

這樣High G detection中斷訊號就能透過INT1 的管腳來通知主控端。