BMA456 之 any-motion detection中斷設定功能

這裡介紹一下BMA456 的any-motion detection中斷設定功能，BMA456 內建中斷觸發控制器，可以透過暫存器的設置來啟動any-motion detection的設置，當偵測到any-motion detection事件就可以透過指定的中斷輸出管腳來通知主控端，以達到any-motion detection 的偵測。

Any-motion detection是加速度計的一種應用，可以應用於裝置的喚醒功能。

要設置BMA456 any motion detection 的interrupt 必需要設置any motion detection 的致能方式，duration和 threshold 等暫存器。

設置方式如下所示：
要Enable any motion detection feature，需要致能FEATURES_IN.ANYMO_2.x_en，FEATURES_IN.ANYMO_2.y_en，FEATURES_IN.ANYMO_2.z_en，等致能位元。

再來設置FEATURES_IN.ANYMO_1.duration， 可調整的範圍是0~163 秒。

也可調整下列FEATURES_IN.ANYMO_1.threshold 的暫存器來設置觸發any motion 的Threshold，可設置的範圍0~ 1 G。

再將any motion 的中斷輸出，指定為INT 1 ， 需致能any_motion_out 位元。

設定訊號從INT 1 管腳輸出， 需將INT1_IO_CTRL 設定為為輸出的output_en 設定致能，

這樣any motion 中斷訊號就能透過INT1 的管腳來通知主控端。