【世平 TOSHIBA 馬達驅動IC 專欄介紹】東芝支援驅動2顆步進馬達之驅動器 - TC78S122FTG 實測分享

為了運行兩個步進馬達的應用需求，東芝電子推出一款雙極 2 通道步進馬達驅動器 - TC78S122FTG，QFN48 pin 包裝，最大的特色是包含兩對 H 橋驅動器，可提供 40V / 2.0A 的電流 (直流馬達)，或是40V / 1.5A 的電流 (步進馬達) 之應用。

特色包括:
1. 多種組合的馬達驅動應用:
    支援步進馬達和有刷直流馬達的多種組合。
    如1路步進馬達和2路有刷直流馬達，4個有刷直流馬達，或是同時驅動2個步進馬達。
2. 低發熱量產生:
    同時驅動兩個以上馬達時，產生的熱量，通過低導通電阻來減少（0.6Ω 或更小）。
3. 低振動、低噪音:
    採用1/4步（最大）的高分辨率馬達驅動技術和恆流控制的衰減模式切換功能，以減少振動和噪音。
4. 低功耗:
    支持待機睡眠模式，可降低步進馬達驅動器的功耗。
5. 小包裝:
    採用QFN48 pin 有助於縮小IC尺寸與降低成本。
6. 內置錯誤檢測電路:
    包括: ISD(過電流檢測)，TSD(過熱保護)，VMR(VM過電壓檢測)。
7. 輸出電流：直流馬達為 2.0 A（最大值）； 步進馬達為 1.5 A（最大值）。

TC78S122FTG 開發板開箱：

底下是驅動2個步進馬達的連接⽅式說明:

1. TC78S122FTG 不支持動態模式切換，可選擇的模式如下:
     
    
2. 在PWM轉速控制上，支持正轉、反轉設定模式:

     

    

    

規格書下載:
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