一、 序言
東芝 M3H TXZ3系列 MCU 是基於 ARM® Cortex®-M3 的核心，具有 real time 應用所需的低功耗、高速、高代碼密度和快速中斷響應時間等特性。
TXZ3 應用領域：
• 馬達控制
• 工業設備
• 影音設備
• 家用電器
• 空氣調節系統 (HVAC)
TXZ3 系列 MCU 區分為兩個 Group，一個是最高工作時脈 40 MHz 的M3H Group(1)，另外一個是最高工作時脈 80 MHz 的M3H Group(2)；
這篇文件的內容主要討論 M3H Group(2)，為了方便講述，以下內容，會簡稱為 M3H。
M3H 採用 40nm 製程製造 ARM®32 位 Cortex®-M3 CPU，特點如下
最大操作頻率 ：80 MHz
工作電壓 ：2.7 to 5.5V
RAM ：64KB
Code Flash Memory ：256KB ~ 512KB (由包裝及型號決定)
Data Flash Memory ：32 KB, rewritable up to 100,000 times
時脈
‒ External High-speed Oscillator ： 6 MHz to 12 MHz(Ceramic, Crystal)
‒ External High-speed clock input ： 6 to 20 MHz
‒ Internal High-speed Oscillator (IHOSC1) ： 10 MHz
‒ PLL : 80 MHz output
‒ External Low-speed Oscillator ： 32.768kHz
本篇博文將先介紹 GPIO 與 UART 的實作，之後再陸續介紹其他的應用實作。
二、 編譯軟體
編譯軟體 : M3H 支援 IAR 與 Keil IDE，本篇內容採用IAR 做為編譯環境；
Keil 可在以下網址下載到 Development Tools 開發工具，此外，還需下載並且安裝 TXZ3 系列的 Device Family Pack 芯片支援包
https://www.keil.com/dd2/toshiba/tmpm3hpfzfg/#!#eula-container
IAR可在以下網址下載
PS：IAR 的環境搭建，請參考此篇博文: TOSHIBA MCU 環境搭建與實作 GPIO
三、 M3H 的 Sample Software
Sample Software : TMPM3Hy_v1.2.0 ， 由東芝所提供
可在以下連結下載
這包軟體可用在 M3H Group(2) 的 TMPM3HQ / 3HP / 3HN / 3HL 這幾個系列 MCU 上
下載 TMPM3HQ.zip 檔並且解壓縮後，裡面有 TMPM3Hy_v1.2.0 這個資料夾，使用者可以將這個資料夾解壓到準備開發 M3H 程式碼的資料夾中(建議路徑不要使用中文或過長的檔案夾名稱)
以下是 BSP 資料夾 “TMPM3Hy_v1.2.0” 中的資料夾結構及內容
“/TMPM3Hy_v1.2.0/Libraries” 這個資料夾中有 CMSIS, Doc, Periph_driver 三個資料夾；
“/TMPM3Hy_v1.2.0/Libraries/Doc” 中的 index.html 檔案，是使用驅動程式的使用手冊。
以上我們統稱為 “BSP” 開發板支援套裝軟體 ( board support package，以下簡稱BSP )，因此使用者也會在 BSP 中發現多個以 “bsp” 開頭所命名的原始碼檔案，如 “bsp.c”、“bsp_led.c”、“bsp_sw.c”等。
使用者可以查詢或閱讀這份文件以了解進一步 M3H 驅動程式的使用方式。
四、 開發板介紹
AdBun-M3HQ 為 M3H 的 EVM，主要提供客戶熟悉 M3H MCU 的使用與功能驗證。
AdBun-M3HQ (EVB) ：
♦ 適用於東芝 TMPM3HQFDFG MCU
♦ 2.54mm 間距 3 pin 跳線連接器 (CN18) 用於電源 3.3V 或 5V 選擇
♦ 4 個綠色按鈕開關 (S4、S5、S6、S7)
♦ 4個LED (D10、D9、D8、D7)
♦ 2 可變電阻
♦ 內置 USB 拖放 FLASH 編程器
♦ RAM 大小 (64Kbytes) 和 BACKUP RAM (2Kbytes)。
M3H Group(2) EVM – AdBum-M3HQ
五、 Sample Project 實作
1. GPIO 實作
這個 project 的目的是演示
♦ 當您按下開關按鍵時，通過反轉中斷處理程序中的輸出信號來點亮和關閉 LED。
♦ 將 PortV0 至 PortV3 (S4 ~ S7 綠色按鍵) 設置為輸入端口，檢測按鍵開關是否有按下。
♦ 將 PortK4 至 PortK7 (D10 ~ D7 LED)設置為輸出端口，當按下開關按鍵時，中斷處理程序
設定GPIO“高”電平輸出信號來點亮對應的 LED。
AdBun-M3HQ 的 push SW 除了 RESET 按鍵外，還有 SW0 ~ SW5 五個按鍵；但因為 SW0 另有用途，所以這個範例 只有使用到 S4 ~ S7 做為 demo。
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S4 = PV0 |
LED D10 = PK4 |
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S5 = PV1 |
LED D9 = PK5 |
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S6 = PV2 |
LED D8 = PK6 |
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S7 = PV3 |
LED D7 = PK7 |
LED 及按鍵線路如下：
因為 CN5 沒有上件，所以下圖藍色框線 CN5 的紅色線段部分需連接起來，SW1~4 與 LED0~3 才會接到對應的 GPIO 引腳
GPIO_LED
開啟 TMPM3Hy_v1.2.0 Sample Software 的"TMPM3Hy_v1.2.0\Project\Examples\GPIO\GPIO_LED\LED_GPIO.eww”IAR project file，
開啟 “LED_GPIO” project 的 IAR 畫面後，滑鼠移到在 LED_GPIO project 名稱上按右鍵，點選 “Options...”
在 Options 的 “Debugger”選項中把“Driver”設置為“CMSIS-DAP”
設置好後之後對“LED_GPIO”專案進行編譯“Rebuild All”
下載及除錯
[執行程式]
程序執行後LED1~LED4 (D10、D9、D8、D7) 都處於熄燈狀態；
按下 S4 按鍵，LED D10點亮，松開 S4 按鍵，LED1 D10熄滅；
按下 S5 按鍵，LED D9 點亮， 松開 S5 按鍵，LED2 D9熄滅；
按下 S6 按鍵，LED D8 點亮， 松開 S6 按鍵，LED3 D8熄滅；
按下 S7 按鍵，LED D7 點亮， 松開 S7 按鍵，LED4 D7熄滅；
2. UART 實作
以下的實作，我們把編譯環境改成在 Keil 的編譯環境介紹，可讓讀者也了解兩者兩種編譯軟體使用的差別。
這個 project 的目的是演示
♦ 使用 Terminal 工具程式 “Tera Team”
♦ 將Baudrate 設成 115200，測試UART Tx 及 Rx 的功能
開發板線路圖與 Jump 設定:
1. 這裡使用 UART0 : TX ( PA1 )，RX ( PA2 )。
2. 連接 CN12 Pin 53-54 與 Pin 55-56
(評估板的UART TX 及 RX 及 MCU PA1 與 PA2未接通，因此需手動連接起來)
UART_Echo
開啟 TMPM3Hy_v1.2.0 Sample Software 的"TMPM3Hy_v1.2.0\Project\Examples\UART\UART_Echo.uvprojx”Keil project file，
開啟 “UART_Echo” project 的 Keil 畫面後，滑鼠移到在 下面視窗中紅色框線的 “Options”,點擊左鍵，會出現 “ Options for Target ‘UART_Echo’ ” 的視窗
接著 Rebuild 專案
編譯完成後，點擊 Download 或者按下“F8”功能鍵將 FW 下載到評估板的 MCU 中
在 Terminal 工具“Tera Term”中 Serial Port 設定Baud rate 設定為“115200”
Terminal setup 中 Receive 及 Transmi 都設成“CR+LR”，並且勾選“Local echo”
[執行結果]
載入完成並且 reset 之後，會自動印出 “Input = “ 的字串，按下任何字元並且按下 “Enter”。之後，會在下一行印出 “Echo = ” 及剛才所輸入的字元。
參考資料文檔
1. TMPM3Hy_v1.2.0軟件開發包：TMPM3Hy_v1.2.0.zip
(https://toshiba-semicon-storage.com/cn/product/microcomputer/ev1.html)
2. Keil MDK的M3HQ芯片支持包：Keil.TXZ3_DFP.1.2.0.rar
(https://www.keil.com/dd2/toshiba/tmpm3hqfdfg/#/eula-container)