【世平 TOSHIBA MCU 專欄介紹】東芝 VE MCU - M4K 採用硬體演算法在 PMSM 電機驅動介紹

永磁同步電機 (PMSM) 在消費和工業領域廣泛地應用，為了提高電機驅動的效率與同時降低噪音，因此採用了向量控制的方式。幾乎所有 MCU 的向量控制都是使用軟體的演算法，相當的複雜且也增加不少 MCU 的運算 loading。

為了簡化與減輕系統的處理，東芝電子開發向量引擎 (VE) 為特色的電機控制微控制器，將部分向量控制演算法作為硬體實現，以簡化向量控制的使用，整體的架構如下:




M4K 馬達控制 MCU 的周邊 IO 與功能:

對於向量控制，需要檢測相電流流向 PMSM 的。通常，電流傳感器連接到逆變器輸出和 PMSM 之間的做法:

然而，在消費類應用中為了滿足小尺寸和低成本，使用單個相電流檢測的方式:

M4K 中的 A-PMD 能夠生成各種模式的換向脈衝信號，簡化了合適的單個相電流分流檢測。

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