EPSON手臂焊錫點焊應用方案

1.    方案特色

　　使用焊錫進行焊接在電子業也是常見的應用，例如PCB打件或連接器外殼接地等應用，而焊接會依照產線作業員的熟練度或是經驗，而會產出品質不一的成品，而為了要維持產品品質及有效減少作業員的培訓時間，可導入機械手臂自動點焊方案，讓點焊這個工序能夠維持相同的出錫量及焊接時間，使品質能夠更穩定。

2.    外部軸控制自動化介紹

a.     系統整合架構圖：

b.    機台配置示意圖：

 

 

c.     產品評估要點：

        i. 烙鐵頭可依照各種產品的特性，會有圓頭、刀口型、扁頭型、馬蹄型…等組合可以選用，在導入自動化前，都會依照產品狀況先行測試評估。

       ii. 焊錫控制參數除了基本的額定溫度與加熱時間外，還可以調整出錫量及出錫時機，這些參數都會影響點焊的成果。

      iii. 錫絲也是會影響溫度參數及加熱時間的因素之一，除了會依照錫絲粗細及成分有鉛/無鉛外，各家供應商生產的助焊劑成分也不同，故在進行驗證完成後，也會建議工廠端沿用與驗證規格相近的錫絲。

  

3.    點焊控制動作範例

動作步驟	動作說明	實際照片
1	手臂會先在預備點就位。
2	手臂移動到清錫模組，將殘留的焊錫清理掉。
3	手臂移動到產品上方，進行焊接動作。

  

參考來源：

焊錫模組產品照片　https://www.rs232.com.tw/index.php 

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