前言
不知道大家有沒有看過以前的美國電視影集 – 霹靂遊俠，在這個影集中我相信觀眾印象最深的莫過於那台-夥計，其中的開場白：「霹靂車，尖端科技的結晶，是一部人性化的萬能電腦車」更讓人回味無窮， 霹靂車可以全自動駕駛，想去哪裡只要跟車子說一聲就行了，而這台車也燃起了人們對於自動駕駛的夢想。
由於近年新能源車的興起及 AI 技術的進步，加上美國 Tesla 的出現，不只讓世人注意到新能源車，也讓人們重視他的自動駕駛技術，以往只在科幻電影中存在的自駕車，現在有了美夢成真的機會，而對於自駕車開始期待。
圖一、霹靂車-夥計與 Tesla
自駕車等級分類
現在很多汽車、新能源車都標榜有自駕的功能，我們在車輛的宣傳廣告上，也常會看到某某汽車標榜是自駕等級多少、有哪些自動控制的功能，都常使我們眼花撩亂，那對於車的自動駕駛程度，是不是有明確的定義呢？可以讓我們清楚車輛自動駕駛的能力，答案是有的，美國汽車工程師學會 (Society of Automotive Engineers) 從全人工駕駛、輔助駕駛到全自動駕駛，總共定義了六個等級，並且依照車輛行駛的某項任務或是操作，由「人或是車輛來負責」為概念來進行區分，如下圖二。
從圖中可以看出，隨著自駕的等級越高，車輛能夠執行的任務或操作的比重就越高，到了 SAE 等級 5，全部的事可以都交給車輛，人只需要告訴車輛目的地及搭乘就可以了。
以下老吳將 SAE 所定義的每個自駕等級，為各位看官做一個說明。
圖二、SAE 自駕等級分類
SAE 等級 0
全手動駕駛，沒有任何的自動/輔助功能，整台車都由駕駛人操控，車輛可能僅有基本的警示功能，例如盲點偵測。
SAE 等級 1
車輛只有很少的自動化控制功能，且只能單獨運作某項功能，例如定速巡航、防鎖死煞車系統等…，可以增加行車安全和稍稍減輕駕駛疲勞。
SAE 等級 2
車輛有多種自動化控制功能，且可以同時運作，明顯減輕駕駛人操作負擔，例如自動跟車、車道維持、自動緊急剎車等…，但是即使有這些自駕功能，駕駛人還是必須注意整個行車環境、行車動向等等，如果有緊急狀況，隨時要控制車輛。
SAE 等級 3
車輛已經可以同時運作大部分的自動控制，達到部分自動駕駛，像是自動變化車道等，但跟等級 2 一樣，駕駛人還是需要注意行車動態，遇到系統無法處理等緊急狀況，或是車輛系統要求駕駛接管，隨時要做接管車輛的準備，確保安全。
SAE 等級 4
在特定道路條件下，已經可以讓車輛完整自動駕駛，基本上駕駛不需要介入車輛控制，車輛可以依照道路上的交通號誌，車道標線等完成駕駛及監控行車狀況，但是某些路況可能基礎建設不佳，或是氣候影響等等因素，車輛無法自動駕駛，此時還是需要駕駛人來控制車輛。
SAE 等級 5
到了等級 5，就是全自動駕駛了，車輛上可以沒有方向盤，也可以沒有人在車上，所有道路都可以自動行駛，完完全全的自動化，這也是最終我們希望達到的目標。
目前市面上大多數有自駕能力的車輛還是屬於等級 2，到了等級 3 之後，車輛可在有限制條件下負責操控駕駛，人只是輔助，只需在緊急狀況或是系統發出接管請求時接管，簡單來說，等級 3 的車輛如果發生事故，車輛製造商很可能需要負擔責任，因此除了自動駕駛的技術發展之外，事故的責任歸屬問題，法律的配套措施，都是需要去探討和制訂的。
參考資料：
1.維基百科-霹靂車
https://zh.wikipedia.org/wiki/%E9%9C%B9%E9%9D%82%E9%81%8A%E4%BF%A0
2. Teals 台灣官方網站
https://www.tesla.com/zh_tw
3. SAE 自駕分類
https://www.sae.org/news/2019/01/sae-updates-j3016-automated-driving-graphic
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