本範例使用 MIMXRT1020-EVK 搭配 NXP 原廠提供 i.MX RT1020 Processor Reference Manual、MIMXRT1020-EVK 線路圖來說明，Boot MODE 切換方式與 Internal Boot Mode，如何藉由 Boot_CFG Pin 來設定 NOR Flash、SD、NAND Flash 的通訊配置
圖 1
圖 2
圖 3
圖 4
Serial Downloader mode功能解說：
開機模式：
RT1020 開機程序模式有 3 種模式 ( 如圖 1 )
圖 1模式切換方式藉由硬體腳位的 BOOT_MODE[0] ( GPIO_EMC_16 ) 與 BOOT_MODE[1] ( GPIO_EMC_17 ) 的輸入電壓高、低準位來進行切換 ( 如圖 2 綠框 )，
圖 2Boot From Fuses mode 功能解說：
透過 Serial Downloader mode，並使用原廠提供的 GUI ( MCUBootUtility )，將 Fuses mode 設定完成燒錄到 MCU 中 ( 如圖 3 )
圖 3
而後將 BOOT_MODE[0] ( GPIO_EMC_16 ) 與 BOOT_MODE[1] ( GPIO_EMC_17 ) 切換到低電壓準位，
使 MCU 在上電時為 Boot From Fuses mode，
在該模式下即可不透過 BOOT_CFG 0 ~ BOOT_CFG 9 來設定 MCU 對外部 NOR Flash、SD、NAND Flash 通訊的相關配置；
需要注意的是 Fuses mode 設定燒錄到 MCU 是一次性的，燒斷後則無法復原 ( 如圖 4 )
圖 4Serial Downloader mode功能解說：
將 BOOT_MODE[0] ( GPIO_EMC_16 ) 切換到高電壓準位、BOOT_MODE[1] ( GPIO_EMC_17 ) 切換到低電壓準位，
使 MCU 在上電時為 Serial Downloader mode，該模式中即可透過原廠提供的 GUI ( MCUBootUtility )，
使用 USB 或 UART Port 來更新 FW ( 如圖 5 )
圖 5
Internal Boot mode 功能解說：
將 BOOT_MODE[0] ( GPIO_EMC_16 ) 切換到低電壓準位、
BOOT_MODE[1] ( GPIO_EMC_17 ) 切換到高電壓準位、
使 MCU 在上電時為 Internal Boot mode，
在 Internal Boot mode 中，透過 BOOT_CFG 0 ~ BOOT_CFG 9 的 pull-up 與 pull down 電阻，
選擇 MCU 對外部 NOR Flash、SD、NAND Flash 通訊的相關配置，配置表與線路圖如圖 6
選擇 MCU 對外部 NOR Flash、SD、NAND Flash 通訊的相關配置，配置表與線路圖如圖 6
圖 6
以 NOR Flash 為例，MIMXRT1020-EVK 上配置的 NOR Flash 為 IS25LP064A ( 如圖 7 )
圖 7
將 BOOT_CFG 0 ~ BOOT_CFG 9 全數 pull down 到 GND，
對應原廠提供的 FUSE MAP 的設定結果如圖，
圖 8而後使用燒錄器將程式碼燒錄到 NOR Flash 中，即可透過 NOR Flash來運行程式。
參考資料來源：
[1] Hardware Development Guide for the MIMXRT1020 Processor
[2] i.MX RT1020 Processor Reference Manual
[3] i.MX RT1020 Crossover Processors for Industrial Products
[4] SPF-29856_B1 ( MIMXRT1020-EVK SCH )