Intel 在深度相機已經投入多年時間的開發，從早期 coded light 到 Stereo 再到 LiDAR，累積了相當多的技術跟經驗。這麼多的技術背後的產品，可以滿足多樣態的應用情境需求。今天要向各位介紹的是 Intel 最新開發，是 RealSense 產品家族中創新之作，推出了革命性的固態光學雷達深度攝影機 L515，這是光學雷達產品中的首款產品，它專門適合用在室內並且需要高精度以及高分辨率的情境。
Intel relaSense L515 是目前世界上效能最高，分辨率最高，體積又小重量又輕的光學雷達攝影機。
我們先來看看他的產品特色：
1. 在 0.25米 到 9米的深度量測範圍，始終維持高精度
2.深度輸出分辨率高達 1024 x 768 像素/深度幀, 30幀/每秒
3.體積小重量請，直徑 61mm，高度26mm，僅 100克的重量
圖片來源：Intel
產品圖示
圖片來源：Intel
產品規格：
Intel relaSense L515 是目前世界上效能最高，分辨率最高，體積又小重量又輕的光學雷達攝影機。
我們先來看看他的產品特色：
1. 在 0.25米 到 9米的深度量測範圍，始終維持高精度
2.深度輸出分辨率高達 1024 x 768 像素/深度幀, 30幀/每秒
3.體積小重量請，直徑 61mm，高度26mm，僅 100克的重量
圖片來源：Intel
產品圖示
圖片來源：Intel
產品規格：
| 特性 | 使用環境 | 室內 |
| 最遠距離 | 0.25~9米 | |
| 技術 | 激光掃描 | |
| 深度 | 深度視場角 | 70º x 55º(±3º) |
| 深度分辨率 | 高達 1024 x 768 | |
| 深度精度 | <~5毫米到~14毫米/距離9米 | |
| 深度幀率 | 30幀/秒 | |
| RGB | RGB幀分辨率 | 1920 x 1080 |
| FOV | 70º x 43º(±3º) | |
| RGB幀率 | 30幀/秒 | |
| RGB傳感器技術 | 捲簾快門 |
產品爆炸圖
圖片來源：Intel
Intel RealSense L515 光達攝影機，因為它的精度高感測距離也比之前 Stereo Depth Camera還遠，特別適合運用在室內用途，包含物流、零售、醫療、量測與機器人等。在機器人運用中它可以結合機械手臂運用3D 視覺辨識物體夾取及放置物件，解決重複性高又吃中的勞力密集產業，也可以整合在 AMR 做到空間建模做到避障。
圖片來源：Intel
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在智慧工廠應用方面
可以運用 L515 LiDAR camera 在生產線邊架設機器手臂，透過3D視覺AI辨識將生產物件交付載台機器人於線邊，透過無人搬運車把產品交付給下一站產線，可靠並請高效率。使用者可以依照需求自由規劃路線，派遣無人搬運車行駛於走道，透過視覺偵測與辨識，可以自由避障。
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在智慧倉儲方面：
可以運用 L515 LiDAR Camera 無人搬運車在倉儲及物流業者，實現貨到人或貨到車揀貨，實現最少機器人實現最高的投資回報。可透過3D視覺辨識系統及群機管理系統做到自動派車，自動避障交管，也可以結合場域控制系統與產線或流水線控制系統結合，做到高效能自動化。
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