關鍵字 :NXP Embitz MCUXpresso 轉換

1 何謂 Embitz

Embitz是一種免費的 IDE，使用的 compiler tool 是 GNU tool，也就是 GCC compiler，MCUxpresso 也是 NXP 提供的免費 IDE , 而且內建 GNU tool ，
無需安裝， Embitz 目前不支援新一代的 cortex-M33 ，若是想要再使用原來的 code base 來延展是不能使用的，但轉換 IDE過程中總會遇到一些麻煩，
本文是把有可能遇到的問題做個整理。

2 轉換需注意的地方

2.1 C++ 指令

若是 Embitz 內使用了 C++ 指令，若是不多的話，可以改寫回 C，但很多的話就比較麻煩了，因為從 C轉成 C++ 是可行的，但若是要從 C++ 轉回 C ，就只能看程式是要做什麼再自行改寫成 C 才行，工程上需先解讀每個 function code，了解其用途之後才能再改寫，是有點麻煩的步驟。不然就是把 IDE 修改成 C++ poject的方式，如下方的鏈結。

https://mcuoneclipse.com/2020/07/11/from-c-to-c-converting-eclipse-c-projekts/

文件=> New C/C++ project > Project Type 勾選 C++ project，如圖 2.1.1~2.1.2

圖2.1.1

圖2.1.2

另外檔案的部份 C 轉 C++，把副檔名改成 *.cpp 就好，並將 header file 加上 extern “C”=>

#if defined(__cplusplus)

extern "C" {

#endif /* __cplusplus */

/*******************************************************************************

 * API

 ******************************************************************************/

void BOARD_Init (void);

…

#if defined(__cplusplus)

}

#endif /* __cplusplus */

，還有問題再看編譯器的提示除錯。例如C++ 不允許 void * 隱式轉換為任意型別 T 的指標，但在 C 是可行的，所以必須要指定是何種指標，若是真的不知道就先編譯，再看 compiler warn/error information 來修改成正確的。

2.2假指令

MCUxpresso出現下面的錯誤undefined reference to “_sbrk”，”_close” ，

”_fstat”，” _read”，”_write”。是因為 Embitz 引用靜態庫 libnosys.a 使用參數 --specs=nosys.specs ，但 library 不同的 IDE 不能使用。在這種情況下，只需更改正在使用的 library 成 Newlib 和 NewlibNano，或刪除調用的 function code。例如是要用 UART 則可自行改寫另一個名稱的簡易型的 print ，並將調用的 function 都一起改名。

MCUXpresso 使用的 Library 有三種=>

Redlib Our own (non-GNU) ISO C90 standard C library, with some C99 extensions.
Newlib GNU C/C++ library
NewlibNano a version of the GNU C/C++ library optimized for embedded.

因為 MCUXpresso 與 Embitz 都屬於 GCC 的 IDE ，所以在假指令，基本上是相同的，但若是使用 Keil or IAR 的 IDE ，所有的假指令都還需要再用 compiler option remap。這個部份也需要一個一個修改才行。

例如 =>

#if defined(__GNUC__) /* GNU Compiler */

    #ifndef __ALIGN_END

    #define __ALIGN_END __attribute__((aligned(4)))

    #endif

    #ifndef __ALIGN_BEGIN

    #define __ALIGN_BEGIN

    #endif

#else

    #ifndef __ALIGN_END

    #define __ALIGN_END

    #endif

    #ifndef __ALIGN_BEGIN

        #if defined(__CC_ARM) || defined(__ARMCC_VERSION) /* Keil old or New version ARM Compiler */

        #define __ALIGN_BEGIN __attribute__((aligned(4)))

        #elif defined(__ICCARM__) /* IAR Compiler */

        #define __ALIGN_BEGIN

        #endif

    #endif

#endif

2.3 程式定址和記憶體的配置

若是程式定址不為 0的話，是在哪裡設定呢?

Embitz : 在 project按滑鼠右鍵的屬性 ( Properties )=>

Build targets 使用的 .ld ，load file 的詳細路徑，可按下方的按鈕

“Selected file properties” ，如圖 2.3.1

圖2.3.1

利用其它的編輯器打開此 load file ，例如使用 MS Word or PSPad 來編輯 gcc_arm.ld

其中 Flash 的 ORIGIN 是 code Flash的起始位址，後面的長度就是這個 project使用的 Flash size.

而 RAM 的 ORIGIN 是 code RAM 的起始位址，後面的長度就是這個 project使用的 RAM size.

如果是有切割成，前後兩個 Firmware ，就要在這裡查看一下定址位址。再去另一個 IDE 修改，如圖 2.3.2

圖2.3.2

MCUXpresso 可以在項目資源管理器的 Memory 直接看目前的設定值，但無法修改。要在Memory details 下修改

MCUXpresso : 在 project按滑鼠右鍵的屬性=>

MCU Settings => Memory details 的視窗來修改，如圖 2.3.3~2.3.4

圖2.3.3

圖2.3.4

2.4 其它的可能

如果使用 SDK/或是 new project 的 .s ( Startup file )，有可能跟原本 Embitz 所使用的 IRQ handler 的名字會有一些差異，需要每個使用到 IRQ的名稱修改成一致

startup file 的初始化設定不同，檢查一下原來的 startup file 是不是有增加一些指令在這裡。

檢查 link file 或是 load file 是不是有其它的規劃

若是不能燒錄或 debug ，需再檢查燒錄器的相關設定

是不是有ASM define，所以造成條件編譯有所不同，如 Embitz 在 project按滑鼠右鍵的 Build option =>Assembler settings => Assembler Symbols

若是 compiler 還有error /warning，請依照提示進行 debug

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【阿福的隨筆】Embitz 程式轉換 IDE 平台，需注意的細項_V1.0

1 何謂 Embitz

2 轉換需注意的地方

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