1. 方案特色
點膠製程最早都是由作業員手持點膠槍進行手工點膠，而工廠再導入自動化後，也開始有機械手臂或是三軸機來帶動點膠槍，而現在EPSON有另外一種進階方案-外部座標參考點移動，此方案可以將點膠槍固定在機台上，而機械手臂抓取工件來進行點膠，點膠完成後機械手臂在將工件擺放到下一個工作站，這讓機械手臂可整合工件上下料及自動點膠兩個工作的內容，提升了此機械手臂的稼動率進而加速設備成本回收的時間。
2. 點膠自動化前期評估
a. 點膠基本用途介紹：
依照不同的產業，膠水可用於產品的貼合、防水、固定、絕緣、散熱…等，而又依照不同的用途，膠水種類也是相當多元，如：UV膠、AB膠、快乾膠、熱固膠…等；一般膠水選用基本上就是人工進行點膠作業時，使用哪種膠水規格，評估自動化導入就繼續沿用即可，但此時就需購買點膠控制器來做自動化整合。
b. 點膠系統整合架構圖：
以下為日商武藏(MUSASHI)的點膠較高階的控制器為範例，可看到此機種的主要功能除了點膠補正外，也會提供相關錯誤或是警示訊息來讓機械手臂知道目前的狀況，但如果因為成本考量，也有對應的基本款機種可做選用。
d. 自動化導入注意事項：
人工點膠在導入自動化時，也有幾點要注意，例如工廠原本選用的膠水黏性很低，作業員一般點膠後如果發現有膠水滴落，順手擦拭即可，但是自動化時，有汙染機台或產品的風險，此時要評估選用有真空回吸功能的點膠控制器，不會在機械手臂進行點膠後，發生膠水隨著機械手臂邊移動邊滴的狀況。
另外一個狀況就是，今天選用的膠黏性較高，而人工作業時如果發現有膠水拉絲的狀況，也是順手擦拭即可，故此狀況也是在導入自動化前期時，也要評估使用螺桿閥來進行精密出膠控制。
如下圖，機械手臂可固定於工作檯旁邊，點膠槍固定於工作臺上方，工件平放於工作桌上；而當確認工件再工作臺上就位後，手臂就會取起工件，針對外圍輪廓進行塗膠作業。
點膠製程最早都是由作業員手持點膠槍進行手工點膠，而工廠再導入自動化後，也開始有機械手臂或是三軸機來帶動點膠槍，而現在EPSON有另外一種進階方案-外部座標參考點移動，此方案可以將點膠槍固定在機台上，而機械手臂抓取工件來進行點膠，點膠完成後機械手臂在將工件擺放到下一個工作站，這讓機械手臂可整合工件上下料及自動點膠兩個工作的內容，提升了此機械手臂的稼動率進而加速設備成本回收的時間。
2. 點膠自動化前期評估
a. 點膠基本用途介紹：
依照不同的產業，膠水可用於產品的貼合、防水、固定、絕緣、散熱…等，而又依照不同的用途，膠水種類也是相當多元，如：UV膠、AB膠、快乾膠、熱固膠…等；一般膠水選用基本上就是人工進行點膠作業時，使用哪種膠水規格，評估自動化導入就繼續沿用即可，但此時就需購買點膠控制器來做自動化整合。
b. 點膠系統整合架構圖：
c. 點膠控制器規格表介紹
以下為日商武藏(MUSASHI)的點膠較高階的控制器為範例，可看到此機種的主要功能除了點膠補正外，也會提供相關錯誤或是警示訊息來讓機械手臂知道目前的狀況，但如果因為成本考量，也有對應的基本款機種可做選用。
d. 自動化導入注意事項：
人工點膠在導入自動化時，也有幾點要注意，例如工廠原本選用的膠水黏性很低，作業員一般點膠後如果發現有膠水滴落，順手擦拭即可，但是自動化時，有汙染機台或產品的風險，此時要評估選用有真空回吸功能的點膠控制器，不會在機械手臂進行點膠後，發生膠水隨著機械手臂邊移動邊滴的狀況。
另外一個狀況就是，今天選用的膠黏性較高，而人工作業時如果發現有膠水拉絲的狀況，也是順手擦拭即可，故此狀況也是在導入自動化前期時，也要評估使用螺桿閥來進行精密出膠控制。
3. 使用外部座標參考點方案的點膠機台示意圖
如下圖，機械手臂可固定於工作檯旁邊，點膠槍固定於工作臺上方，工件平放於工作桌上；而當確認工件再工作臺上就位後，手臂就會取起工件，針對外圍輪廓進行塗膠作業。
4. 點膠動作流程
| 動作步驟 | 動作說明 | 實際照片 |
| 1 | 機台啟動後，機械手臂，移動到工件上方並先將工件抬起。 |  |
| 2 | 機械手臂帶著工件移動到點膠預備點。 |  |
| 3 | 依照設定的路徑，手臂帶著工件同時開啟點膠輸出，進行點膠作業。 |  |
| 4 | 點膠完成後，關閉點膠輸出並將工件放到下個工作站。 |  |
點膠資料參考來源：
http://www.musashi-engineering.co.jp.t.cn.hp.transer.com/
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