這裡介紹一下BMI160 的Significant motion detection中斷設定功能，BMI160 內建中斷控制器，可以透過暫存器的設置來啟動Significant motion detection的設置，當偵測到Significant motion detection事件就可以透過指定的中斷輸出接腳來通知主控端，來完成到Significant motion detection 中斷的偵測。
Significant motion detection 中斷是加速度計的一種應用，常用於裝置中特定移動的偵測。
要設置Significant motion detection 的interrupt 必需要設置Significant motion detection，需要設置如下Significant motion detection 的threshold 可設置範圍及設置方式如下所示：
要設置Significant motion detection 的interrupt 必需要設置Significant motion detectio，需要設置如下int_sig_mot_sel， int_sig_mot_skip，int_sig_mot_proof 的threshold 相關設定：
要致能 Significant motion detection 的interrupt，需要設置如下暫存器位元0，1，2的any motion enable致能位元，設置方式如下所示：
再來設定指定的Significant motion detection interrupt的輸出腳和設定訊號作動方式和準位，設置方式如下所示：
BMI160 支援interrupt 觸發時序配置，可以調整Significant motion detection interrupt的輸出腳的latch time，設置方式如下所示：
最後還需指定Significant motion detection interrupt的BMI160的 INT腳位輸出，
設置方式如下所示：
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