這裡介紹一下BMI160 的No motion detection中斷設定功能，BMI160 內建中斷控制器, 可以透過暫存器的設置來啟動No motion detection的設置，當偵測到No motion detection事件就可以透過指定的中斷輸出接腳來通知主控端，來完成到No motion detection 中斷的偵測。
No motion detection 中斷是加速度計的一種應用，常用於裝置中示別裝置是否進入靜止。
要設置No motion detection 的中斷必需要設置No motion detection 的duration ，設置方式如下所示：
要設置no motion detection 的interrupt，需要設置如下no motion detection 的threshold 可設置範圍及設置方式如下所示：
要致能 no motion detection 的interrupt，需要設置如下暫存器位元0, 1, 2的no motion detection enable致能位元，設置方式如下所示：
再來設定指定的No motion detection interrupt的輸出腳和設定訊號作動方式和準位，設置方式如下所示：
BMI160 支援interrupt 觸發時序配置，可以調整any motion detection interrupt的輸出腳的latch time， 設置方式如下所示：
最後還需指定No motion detection interrupt的BMI160的 INT腳位輸出，
設置方式如下所示：
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