這裡介紹一下BMI160 的any motion detection中斷設定功能，BMI160 內建中斷控制器, 可以透過暫存器的設置來啟動any motion detection的設置，當偵測到any motion detection事件就可以透過指定的中斷輸出接腳來通知主控端，來完成到any motion detection 中斷的偵測。
any motion detection 中斷是加速度計的一種應用，常用於裝置中喚醒主控器的偵測。要設置any motion detection 的interrupt 必需要設置any motion detection 的duration ，
設置方式如下所示：
要設置any motion detection 的interrupt，需要設置如下any motion detection 的threshold ，設置範圍及設置方式參考如下所示：
要致能 any motion detection 的interrupt，需要設置如下暫存器位元0，1， 2的Low-G enable致能位元，設置方式如下所示：
再來設定指定的any motion detection interrupt的輸出腳和設定訊號作動方式和準位，設置方式如下所示：
BMI160 支援interrupt 觸發時序配置，可以調整any motion detection interrupt的輸出腳的latch time， 設置方式如下所示：
最後還需指定any motion detection interrupt的BMI160的 INT腳位輸出，設置方式如下所示：
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