這裡介紹一下BMI160 的free fall detection中斷設定功能，BMI160 內建中斷控制器，可以透過暫存器的設置來啟動free fall detection的設置，當偵測到free fall detection事件就可以透過指定的中斷輸出接腳來通知主控端，來完成到free fall detection 中斷的偵測。
Free fall detection 中斷是加速度計的一種應用，常用於裝置落下的偵測。
要設置free fall detection 的interrupt 必需要設置free fall detection 的duration 可設置範圍從2.5ms ~640 ms。
設置方式如下所示：
要設置Low-G 的interrupt，需要設置如下Low-G trigger 的threshold ，可設置範圍及設置方式如下所示：
要致能 free fall detection 的interrupt，需要設置如下暫存器位元3的Low_g_en enable致能位元，設置方式如下所示：
再來設定指定的Low-G interrupt的輸出腳和設定訊號作動方式和準位，設置方式如下所示：
BMI160 支援interrupt 觸發時序配置，可以調整Low-G interrupt的輸出腳的latch time， 設置方式如下所示：
最後還需指定Low-G interrupt的BMI160的 INT腳位輸出，
設置方式如下所示：
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