在多元的馬達應用環境不斷的變化及演進下，驅動馬達的重要因素“電流”則是一個相當重要的條件，既要有省電的小電流也要有大動力的大電流！
東芝創新推出了一款電流輸出可調整的驅動IC 型號：TC78H653FTG
TC78H653FTG是東芝設計的一款雙H橋馬達驅動IC，可用於驅動一台或兩台直流有刷馬達或者是驅動一臺步進馬達。一般來說，當一顆IC被設計好時，他的驅動能力就已經確定了。大功率驅動IC的驅動電壓和驅動電流都比較高，而小功率驅動IC的電壓和電流額定值都很低，兩者都有較為固定的應用場景。但TC78H653FTG卻有所特別之處，他自信的說：面對大小電流的馬達需求，由我來包辦！
以下就讓我們繼續看下去~
在小電流驅動模式下，TC78H653FTG的輸出額定電流最大值為2.0A。IC可以同時驅動兩個直流馬達（兩個馬達互相獨立運行），或者驅動一個步進馬達。馬達可以在兩種控制模式下運行：輸入直驅模式、PHASE驅動模式。
根據真值表可以看出，通過對MODE、LARGE、STBY,以及IN1、IN2、IN3和IN4引腳的不同配置，TC78H653FTG可控制兩個馬達進行正轉、反轉、制動和待機等動作。
當IC設置為大電流驅動模式時，TC78H653FTG的輸出額定電流最大值為4.0A。IC的OUT1和OUT2並聯為一組，OUT3和OUT4並聯為一組，從而實現大電流驅動能力。馬達的控制模式同樣可以分為輸入直驅和PHASE驅動兩種模式。
此時馬達的運轉由IN1/ENB_A和IN2/PHA_A兩個引腳控制，TC78H653FTG依舊可以控制馬達進行正轉、反轉、制動以及待機動作。
IC 內部結構圖
從IC內部結構圖可以看出，TC78H653FTG擁有STBY、LARGE和MODE三個配置引腳，通過使用不同的配置，就可以輕鬆實現大電流和小電流以及驅動模式的切換，從而使TC78H653FTG擁有2類4種驅動模式：
小電流模式：輸入直驅、PHASE驅動模式；大電流模式：輸入直驅、PHASE驅動模式。
更重要的是，這顆IC內置了多重防護功能，包括：TSD（熱關斷）保護、ISD（過電流檢測）保護、欠壓鎖定（UVLO）保護。能夠保證IC在複雜的環境中正常工作。
應用領域： TC78H653FTG能夠被廣泛應用於以下領域：
-->由電壓相對較低的電池（1.8V-7.0V）驅動的應用
-->使用3.7V鋰離子電池的移動設備（攝像頭、電動牙刷和印表機等）
-->使用兩節1.5V乾電池的電子鎖、智慧電錶、智慧馬桶蓋和玩具等家用產品
-->使用5V USB電源供電的設備
規格簡易介紹：
東芝無論是在高壓大電流驅動還是低壓小電流驅動領域都有非常豐富的產品線，像是此次介紹的TC78H653FTG將大電流驅動
和小電流驅動完美的結合在一起。未來，東芝將推出更多功能豐富的產品以滿足客戶的各類需求。
各位先進們有興趣也可參訪東芝網站，多樣產品供您挑選~
Semiconductor & Storage Products | Toshiba Electronic Devices & Storage Corporation | Asia-English (semicon-storage.com)