一、 光學式編碼器的介紹
基本應用是利用機器視覺的傳統技術，來收集物體表面特徵資訊的方法，其被測物體非接觸到物體量測，需要以感測器隨物體表面移動量測技術。光學式編碼器通過讀取編碼物件的圖案或編碼信息，來表示與光編碼器相連的機構轉軸的位置信息給呈現出來。
二、 成像方法概述
光學式編碼器中有一個會和主軸同步旋轉的物體，物體可由金屬或塑膠製成，其中最好的材質為未經過加工原金屬材料。在物體的一側會有光源及光感測器陣列，其讀到的資料可以表示轉軸的位置。一般會將讀到的資料傳送到微處理器，轉換為軸的X、Y位置。
而傳統絕對式光編碼器它是通過讀取編碼盤上的二進位的編碼信息來表示絕對位置信息，編碼方式是按照一定的編碼形式製成的物體。
下圖是二進位的編碼盤，圖中空白或透明的部分是用「0」來表示;黑色的部分是用「1」來表示。通常將最高位元為最外側，最低位元以最內側表示，因此就可形成四位的二進制碼，如0000、0001…1111。當轉動到不特定的角度位置時，光源打到編碼盤所透射入光感應器的遮蔽現象，從而輸出高低電位獲得轉盤相對位置訊息。