► 前言
智慧物聯網（AIoT）是結合人工智慧（AI）與物聯網（IoT）兩大技術，逐漸成為我們生活的一部分，例如面部識別、語音識別及門禁管理等。人工智慧收集數據進行學習，尋找數據的規律，並根據深度學習演算法，進行推理並給出一些建議；而市面上也有不少AI晶片的介紹與應用，以下為大家介紹Greenwaves開發的GAP8 AI物聯網晶片，GAP8採用八加一個基於RISC-V的高效內核的方式設計，並植入Greenwaves的擴展指令集，這讓它擁有極致的能效架構，本篇講解開發環境及注意事項。
► 開發系統建置
作業系統Ubuntu 18.04以上 https://www.osboxes.org/ubuntu/#ubuntu-1804-info
如果需要使用虛擬機，可以使用免費平台VirtualBox， VirtualBox提供使用者在32位元或64位元的Windows、Solaris及Linux 作業系統上虛擬其它x86的作業系統 https://www.virtualbox.org/
► 安裝相關套件
Terminal輸入以下內容：
sudo apt-get install -y build-essential git libftdi-dev libftdi1 doxygen python3-pip libsdl2-dev curl cmake libusb-1.0-0-dev scons gtkwave libsndfile1-dev rsync autoconf automake texinfo libtool pkg-config libsdl2-ttf-dev
► 安裝OpenOCD及USB設定
git clone https://github.com/GreenWaves-Technologies/gap8_openocd.gitcd gap8_openocd./bootstrap./configure --program-prefix=gap8- --prefix=/usr --datarootdir=/usr/share/gap8-openocdmake -jsudo make -j install #Finally, copy openocd udev rules and reload udev rulessudo cp /usr/share/gap8-openocd/openocd/contrib/60-openocd.rules /etc/udev/rules.d設定開發板的USB Port，替換為主機的名稱，例如主機名稱為「bill」，修改sudo usermod -a -G dialout bill，Terminal輸入以下內容：
sudo usermod -a -G dialout
touch 90-ftdi_gapuino.rules
echo 'ATTRS{idVendor}=="0403", ATTRS{idProduct}=="6010", MODE="0666", GROUP="dialout"'> 90-ftdi_gapuino.rules
echo 'ATTRS{idVendor}=="15ba", ATTRS{idProduct}=="002b", MODE="0666", GROUP="dialout"'>> 90-ftdi_gapuino.rules
sudo mv 90-ftdi_gapuino.rules /etc/udev/rules.d/
sudo udevadm control --reload-rules && sudo udevadm trigger
每次插入USB就可以自動引用，設定方式為VirtualBox虛擬機->主控台->連接埠->USB新增裝置，將開發板的USB裝置添加，下次插入開發板自動引用。
► GAP SDK下載
將GAP8 SDK從Github上clone到主機上，Terminal輸入以下內容:
git clone https://github.com/GreenWaves-Technologies/gap_sdk.git
cd ~/gap_sdk
git submodule update --init --recursive
► Toolchain下載與安裝
GAP8/RISC-V toolchain從Github上clone到主機，Terminal輸入以下內容:
git clone https://github.com/GreenWaves-Technologies/gap_riscv_toolchain_ubuntu_18.git執行安裝toolchain
cd ~/gap_riscv_toolchain_ubuntu_18
./install.sh若已經安裝過需要做更新，可以進行以下操作，先刪除原先的Toolchain再安裝新的Toolchain
cd /usr/lib/
sudo rm -rf gap_riscv_toolchain/
cd ~/gap_riscv_toolchain_ubuntu_18
sudo ./install.sh
► 安裝Python相關套件
安裝相關套件：
pip3 install -r requirements.txt
pip3 install -r tools/nntool/requirements.txt若顯示pip3失敗的訊息，表示未安裝pip3，需要做安裝
sudo apt-get install python3-pippip3版本過低，可進行升級
pip3 install --upgrade pip
► SDK安裝與設定
獲取 sourceme.sh，然後從列表中選擇合適的電路板，或直接獲取電路板配置
，每次開啟Terminal時，必須執行source config，否則無法執行後續指令操作
cd ~/gap_sdk/
source sourceme.sh |  |
或
source ~/gap_sdk/configs/gapuino_v2.shsource完成後才可以進行編譯GAP SDK
cd ~/gap_sdk/
make all取得Autotiler lib，編譯畫面中會提醒輸入Email內的網址，若未註冊則提醒使用Email註冊，註冊完成後，系統會寄信至信箱內，再複製信箱內的網址貼上並執行，指令如下：
cd ~/gap_sdk/
make autotiler編譯nntool時，可能會跳出 tensorflow版本錯誤問題，請開啟tool → nntool → requirements.txt 找到 tensorflow，修改為tensorflow==1.14.0，儲存檔案，再進行編譯即可，指令如下：
cd ~/gap_sdk/
make nntool
► Hello world專案測試
執行Hello world專案做驗證，將GAPuino開發板連接電腦USB port，並執行下面指令：
cd ~/gap_sdk/examples/pmsis/helloworld
make clean all run執行結果如下圖：
► 延伸功能 - Flash啟動裝置(永久性操作)
GAPuino預設為JTAG燒錄及Debug，若需要在上電後，自動從flash取資料並執行程式，需做以下設定，此為永久性設定，但還是可以使用JTAG進行燒錄及Debug，當開發板上電時，始終從flash取得資料啟動，設定操作如下：
openocd-fuser-hyperflash執行後結果如下圖：
當發生at file "embedded:startup.tcl"的問題，表示需要針對開發板進行重新source config定義，指令為：
source ~/gap_sdk/configs/gapuino_v2.sh重新source後就能正常操作，如下圖：
注意：設定完成後，開機永久都使用flash啟動，但開發操作不受影響。
使用image燒錄至flash內，專案內下達指令：
make flash如果未編譯，請先執行編譯，指令如下：
make build or make all 將flash image更新至開發板，指令如下：
make image flash執行結果如下圖：
► 延伸功能 - GAPoc B開發板使用J-Link燒錄器
將J-Link插入電腦內，並執行查看USB VID及PID，指令如下：
lsusbEX：VID為1366及PID為0105
設定對應開發板的USB Port：
sudo usermod -a -G dialout
touch 90.jlink.rules
echo 'ATTRS{idVendor}=="1366", ATTRS{idProduct}=="0105", MODE="0666", GROUP="dialout"'> 90.jlink.rules
sudo mv 90.jlink.rules /etc/udev/rules.d/
sudo udevadm control --reload-rules && sudo udevadm trigger
Makefile修改設定interface為J-Link
export GAPY_OPENOCD_CABLE=interface/jlink.cfg完成以上操作後，即可燒錄程式及Debug等操作。
► 結論
本篇介紹GAP8 SDK開發環境及注意事項，當遇到狀況時，透過本篇分享的方式能夠幫助你快速解決問題，讓開發板快速上手。
► 參考資料
GitHub : https://github.com/GreenWaves-Technologies
GAP8 Software Development Kit : https://greenwaves-technologies.com/manuals/BUILD/HOME/html/index.html
GAP8 developers’ forum：https://greenwaves-technologies.com/gap8_developers_forum-2/
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