ST意法半導體的無刷馬達控制板介紹

由於具有更高的效率，更安靜的運行，更低的成本等優勢，在許多應用中越來越多永磁同步電動機和無刷直流電動機（BLCD）正漸漸取代了直流有刷電動機!

低轉矩波動，響應時間快，可靠性更高。儘管它們的結構不同，但所有三相永磁電動機（BLDC，永磁同步電動機，PMSM或永磁AC，PMAC）由脈寬調製（PWM）三相電橋（三個半橋）驅動，
以便為電動機提供可變的頻率和電壓和電流的幅度。

 

隨著工業4.0和物聯網（IoT）結合的快速發展，以及對電機控制更高效率的推動，無刷直流（BLDC）電動機正越來越多地用於各種應用領域。

例如：

• 工業和自動化，鼓風機，冷卻風扇和工業機器人
• 新興高科技，適用於無人機，平衡控制和協作式倉庫機器人
• 家庭應用，自動化工具以及吸塵器

ST意法半導體的用於三相無刷直流（BLDC）電機的STSPIN驅動器包括三相橋中的電源驅動器具有內置解碼邏輯的霍爾效應傳感器配置和集成解決方案。

ST的BLDC電機驅動器還具有PWM電流控制器，可透來自電動機或運動控制系統主機（微控制器，DSP或FPGA）的命令自動驅動BLDC電機。

除了集成功率MOSFET和相關的驅動電路外，

它們還有針對過熱，過流和欠壓情況的保護和診斷功能，

從而實現穩健可靠的設計。提供多種節省空間，抗熱的封裝，STSPIN三相BLDC電機驅動器IC為電機提供了即用型和優化的解決方案

以及各種電壓和電流的電機控制系統。

以下對照表提供快速選擇參考

板子名稱	電壓	最大電流	使用的ST 料號	應用
X-NUCLEO-IHM07M1	8 - 48 VDC	Up to 1.4 Arms	1x L6230	風扇，水泵，工廠自動化， 貨幣處理機和醫療設備。 低功率無刷電機驅動器 單並聯和三並聯拓撲。
X-NUCLEO-IHM08M1	10 - 48 VDC	Up to 15 Arms	3x L6398 6x STL220N6F7	風扇，無人機螺旋槳。 單並聯和三並聯拓撲結構的大功率無刷電機驅動器。
X-NUCLEO-IHM11M1	1.8 - 10 VDC	Up to 1.3 Arms	1x STSPIN230	低壓三相無刷直流電動機驅動器。 超低壓和便攜式設備，例如熱敏打印機， 機器人和玩具。 無刷電機驅動器在單並聯拓撲中。
X-NUCLEO-IHM16M1	7 - 45 VDC	Up to 1.5 Arms	1x STSPIN830	天線控制，風扇，機器人，工廠自動化， 家用電器和醫療設備。 單並聯和三並聯拓撲結構的無刷電機驅動器。
X-NUCLEO-IHM17M1	1.8 - 10 VDC	Up to 1.3 Arms	1x STSPIN233	醫療保健，物聯網，家用機器人， 玩具，風扇，超低壓便攜式設備。 單並聯和三並聯拓撲結構的無刷電機驅動器。