世平集團代理的NXP i.MX8M Mini多核心應用處理器包含了豐富周邊介面，我們今天來探討如何在Linux上做i2c的除錯。在恩智浦原生Linux BSP Build code完成後就有內建i2c工具，讓開發者可以簡單的利用指令存取i2c周邊裝置的暫存器以便確認CPU端對裝置端讀取是否正常，以便可以縮短整個開發時程。
以下我們使用NXP i.MX8M Mini的開發板及NXP PCF85063TP RTC實時時鐘為各位說明。一、測試環境
硬體跳接:
i.MX 8M Mini EVK開發板的底版上有個I2C CN的Connector線路圖如下：
我們是使用i.MX8M Mini的I2C3來存取PCF85063TP
PCF85063TP公板 OM11059A 接腳圖如下：
將i.MX 8M Mini EVK開發板及PCF85063TP公板OM11059A的VDD、GND、SDA及SCL相互對接。
i.MX8M Mini 支援四組i2c channel，連接到底板我們是用I2C3跳線到NXPPCF85063TP公板OM11059A。
軟體版本:
使用NXP i.MX BSP Linux 4.19.35_1.1.0作為說明。
二、i2cdetec
1.i2cdetec查看系統上有幾組i2c bus, 輸入i2cdetect -l
由於在Linux 4.19.35_1.1.0版本的device tree只有設定三組i2c，所以系統用i2cdetec只看到三組。從硬體線路圖來說，第一組i2c是從I2C1開始計數。但是Linux系統上是從i2c-0開始計數，所以我們硬體跳接的I2C3對應到Linux系統為i2c-2。
2.用i2cdetect掃描i2c-2 Bus上的裝置,輸入i2cdetect -r -y 2
此命令的2代表i2c-2，執行後顯示i2c-2 Bus上有6個裝置，UU表示裝置有被系統偵測到並正在被Kernel佔住。51代表i2c-2上有掃到一個裝置，查看PCF85063TP的datasheet後得知i2c 7-bit address為51
此時我們利用坊間的i2c analyzer擷取Bus上面的波形，若是以8-bit (含read / write bit)顯示的對應關係如下：
實際波形如下：
三、i2cdump
利用i2cdump將裝置上的暫存器的值dump出來。
輸入i2cdump -y 2 0x51：
此命令的2代表i2c-2，0x51表示想要讀取的i2c address。
PCF85063TP 暫存器位址0x0的值為0x00
PCF85063TP 暫存器位址0x2的值為0x40
四、i2cset / i2cget
當要設定i2c裝置裡面的某一個暫存器則可以使用 i2cset指令。
參考PCF85063TP Datasheet得知暫存器位址05是設定分鐘的功能，若要設定為59分鐘的話則輸入i2cset -y 2 0x51 0x05 0x59
此命令的2代表i2c-2，0x51表示想要讀取的i2c address，0x5表示暫存器位址，0x59是要設定暫存器的值。
實際波形：
當要讀取i2c裝置裡面的某一個暫存器則可以使用 i2cget指令。
輸入i2cget -y 2 0x51 0x05
此命令的2代表i2c-2，0x51表示想要讀取的i2c address，0x5表示暫存器位址。返回值為0x59。
實際波形如下：
小結
i2c是一個常見的溝通介面，在Linux的環境下可以利用i2cdetec掃描Bus上的裝置，i2cdump將裝置上的暫存器dump出來，並用i2cset / i2cget對暫存器進行讀取。希望這篇文章能夠提供大家i2c除錯的方法，謝謝大家。
參考資訊:
- NXP官網
https://www.nxp.com/part/PCF85063TP#/
2.立你斯學習記錄
https://b8807053.pixnet.net/blog/post/347698301-linux-tool---%3A--i2c-tools-%E7%9A%84%E4%BD%BF%E7%94%A8%E6%96%B9%E6%B3%95%EF%BC%8C-i2cdetect-%E3%80%81-i
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