絕對式旋轉磁性套件編碼器

關鍵字 :VISHAY磁性套件編碼器
在工業、協作機器人手臂關節、以及自動導向車輛方向盤等新型定位系統的應用中,對位置傳感器的精度、重複精度和分辨率具有極高要求。在任何環境條件下,位置傳感器的整體可靠性都是最終用戶在乎的一個關鍵參數。
Vishay推出的磁性編碼器能滿足這些應用需求。本文簡要介紹絕對式旋轉磁性套件編碼器(RAMK)及其相對於其他位置傳感技術的優勢。


與所有位置傳感器一樣,絕對式旋轉磁性套件(RAMK) 編碼器用於將機械角位移轉換成電信號(主要是數字信號)。因此,Vishay MCB 開發了創新的磁性技術,滿足更廣泛的性能需求。
RAMK 的轉子由多個磁道組成。這些磁道產生的磁場由安裝在定子上的霍爾效應元件讀取,從而確定轉子的絕對位置(圖1) 。

分辨率是實際分辨率,不是計算結果。重複精度高於16 位。這一技術可達到的精度和分辨率如圖2 所示。

由於這種“真實”分辨率,數學函數具有嚴格單調性。對於所有強調重複精度的應用,最後一點是需要記住的重要參數。

           
RAMK 採用套件結構(轉子+定子)、“離軸”設計(防止擋圈進入軸端)、厚度薄(約6.5mm)、重量輕(< 55g),適用於空間受限、需要精確反饋角位移的應用(圖3)。

  RAMK 具有大量技術優點:  

 

重複精度:高精度和高分辨率使這種位置傳感器適合用於惡劣環境中需要高重複精度的嵌入式設備

安全:這種技術內置自我監控,可以滿足各種安全要求(包括空氣間隙監測,溫度監測和數據一致性檢測)

 

精度:在轉速高於220rpm 時,轉子/定子仍能非常緊密的配合從而保持高精度(12比特至13比特)

即插即用:完全“即插即用”,客戶在機械固定之後無需進行任何調校

 

Vishay 磁編碼器技術對工業環境中常見的濕度、油脂、灰塵和其他污染物不敏感;相對於塑料盤必須完全清潔才能準確工作的其他光學技術,這一特點具有無可否認的優勢

電磁技術對溫度不敏感,這是相對於電容技術的主要優勢,後者介電常數取決於溫度和濕度。由於採用專利架構,與其他類似技術相比,Vishay 編碼器對外部磁場不敏感

 

具有極高的抗衝擊和抗振動能力,可達到軍品級性能水平

根據需要提供各種規格的產品– 多種輸出信號(SPI,SSI 或Biss-C)、多種多圈型號、全冗餘、定制外殼和備用電池插接件。

             


RAMK 具有極高精度、重複精度和分辨率,主要應用包括機器人手臂關節控制,確定自動導向車輛方向盤的位置,以及一些灰塵、濕度和油脂等外部污染風險較高的應用。 
RAMK 編碼器具有出色的抗衝擊和抗振動能力,這也優化了光電設備和導彈制導系統的萬向節。
其他應用領域包括風車,太陽能電池板以及標準編碼器精度不夠的應用。

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