Openvino+VAD(HDDL)在ARM平台上的使用

        VAD（HDDL）是基於Intel Movidius™ VPU設計的一種計算機視覺處理的硬件加速器，是一款邊緣端設備視覺處理的Mini-PCIE或M.2接口的產品，主要用於深度學習、深度提取、硬件加速等場景，能够在端设备进行深度神经网络( DNN) 推理应用的快速原型设计、验证和现场部署。

        其低功耗VPU架构可实现不依赖于云连接的全新AI应用程序。与Intel® OpenVINO相结合， 使深度学习开发人员能够在需要实时推理的低功耗应用中分析、调整和部署卷积神经网络(CNN) 。

        常見HDDL X2模塊规格如下：
        1)Mini-PCIE Express HDDL

        关于OpenVINO Toolkit的简介，可以参考大大通上另一篇文章的介绍(Intel OpenVINO 简介及其在RK3288 Arm平台的安装)或官网(https://docs.openvinotoolkit.org/latest/index.html#introduction_to_openvino_toolkit)       

硬件：NXP LS1023A aarch64(支持标准mini-pcie/m.2接口), HDDL MX1, HDDL MX2

软件：Ubuntu16.04, Cross-Compile Tool Chain, Openvino Toolkit (include intel provided hddl libs & drivers),kernel

1. 准备好开发板或目标机器，确保开机运行和联网都正常。然后将tar.gz解压缩到/opt目录下。
2. 插上HDDL MX2后，在命令行執行lsusb后顯示有設備ID 03e7:2485說明該設備可以被正常識別到。否則，如果識別不到ID或ID識別的不正確(可以正常識別的有3個：2150/2485/f63b)，需要檢查HDDL硬件或散熱是否存在問題。 [对于mini-pcie接口的hddl，硬件需要标准的全卡mini PCIE接口（mini-pcie标准pin define），包含PCIE x1和0信号都需要支持]。
3. cd /opt/openvino/deployment_tools/inference_engine/external/hddl/drivers/drv_ion, vi Makefile，修改其中的KDIR为对应版本kernel的路径，保存退出后执行make，完成后在该目录下生成ko文件；同样方法在drivers/drv_vsc目录操作生成myd_vsc.ko。
4. 安装HDDL驱动：执行insmod ./drv_ion/myd_ion.ko, insmod ./drv_vsc/myd_vsc.ko，也可以在drivers目录下执行./setup.sh install安装，然后lsmod查看下是否显示刚刚安装的驱动。
5. source /opt/openvino/ bin/setupvars.sh。
6. cd /opt/openvino/install_dependencies，执行./ install_openvino_dependencies.sh安装好依赖。
7. cd /opt/openvino/deployment_tools/inference_engine/samples, 执行./build_samples.sh编译sample。
8. cd ~/inference_engine_samples_build/intel64/Release，执行./benchmark_app -i /opt/pic/car.png -m /opt/models/squeezenet1.1/FP16/squeezenet1.1.xml -d HDDL，结果如下：

./classification_sample_async -i /opt/pic/car.png -m /opt/models/squeezenet1.1/FP16/squeezenet1.1.xml  -d HDDL 结果如下：