可編程邏輯控制器（PLC）中的PLC控制單元是處理來自輸入設備的數據並控制輸出的主要構件。 它可以與I / O模塊集成以提供所需的功能。 PLC控制單元還可以連接到各種現場總線，包括PROFIBUS，Modbus和CAN open，工業以太網（例如Profinet，EtherCAT），無線技術以及系統的背板總線。ST為PLC提供有線連接解決方案，包括RS-232，RS-485和CAN，以及實現藍牙低功耗和LoRa技術的無線解決方案。 還提供各種DC-DC開關轉換器和線性穩壓器，保護設備以及高性能STM32微控制器和微處理器。
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計算機數控（CNC）加工是一種製造過程，它確定設備工具的運動並確保機器壽命和盡可能減少停機時間。這對於每週7天，每天24小時不間斷運行的製造工廠至關重要。設計CNC機床中許多軸和主軸的伺服電機特別複雜，因為它需要非常精確的定位和同步。意法半導體提供廣泛的功率MOSFET，STSPIN單片機電機驅動器，高性能STM32微控制器和微處理器，包括IGBT和功率MOSFET和二極管的功率分立器件，智能功率模塊（IPM SLLIMM™），塑料功率模塊（ACEPACK™）作為AC-DC和DC-DC電源管理和電源解決方案的眾多選擇，運動，環境和測距傳感器以及連接解決方案可實現高性能的電機控制設計。此外，我們的即用型硬件和軟件開發工具以及參考設計可以幫助您縮短產品上市時間。
以上應用中基本的輸出入設計可從以X-NUCLEO-PLC01A1方便取的!
X-NUCLEO-PLC01A1是工業輸入/輸出評估板，主要元件是VNI8200XP（固態繼電器）和CLT01-38SQ7（八位數字終端陣列）設計。
軟體資源像手機APP 及MCU程式也有以下網頁可參考使用
https://www.st.com/en/ecosystems/x-nucleo-plc01a1.html#tools-software
CLT01-38SQ7提供8行保護具有串行狀態的數字輸入終端傳遞。 該設備增強了I / O模塊通過降低功耗實現密度（每米78 mW輸入）並減少了光電晶體管的數量。其6.25 MHz SPI外設輸出可串行化輸入狀態傳輸到I / O模塊控制器。它設計用於需要通過IEC61000-4-2 8 kV和15 kV測試標準的情況。
摘要如下
特性:
- 8個輸入-8位SPI輸出
- 高壓側輸入，公共接地
- 5 V穩壓器
- 封裝：QFN 7x7-48L
- 30 V反極性能力
- 可調限流器
- LED輸出，提供視覺狀態
- 可選：具有奇偶校驗的16位模式，
溫度和電壓警報
- 串接擴展功能
- 功耗：每通道78 mW
符合以下標準：
- IEC61000-4-2：
–±8 kV接觸放電
–±15 kV空氣放電
- IEC61000-4-4：
–±4 kV
- IEC61000-4-5：
–輸入：±1 kV
–電源：±2.5 kV
應用
- 可編程邏輯控制器和遙控器輸入模塊
- 具有串行SPI輸出的高速保護的數字終端輸入
- IEC61131-2類型1、2和3
- 符合EN60947-5-2
VNI8200XP是具有串行/並行可選接口的八路高端智能電源固態繼電器，具有非常低的電源電流，具有集成SPI接口和高效100 mA微功耗降壓開關調節器峰值電流控制環路模式!
特性:
- 輸出電流：每通道0.7 A
- 串行/並行可選接口
- 短路保護
- 8位和16位SPI接口，用於IC命令和控制診斷
- 通道過熱檢測和保護
- 獨立通道的熱獨立性
- 驅動所有類型的負載（電阻，電容，電感負載）
- 失去GND保護
- 電源良好診斷
- 帶有滯回的欠壓關斷
- 過壓保護（VCC箝位）
- 極低的電源電流
- 常見故障開漏輸出
- IC警告溫度檢測
- 通道輸出啟用
- 集成啟動二極管的100 mA高效降壓開關穩壓器
- 可調的調節器輸出
- 禁用開關調節器
- 5 V和3.3 V兼容的I / O
- 通道輸出狀態LED驅動4x2多路復用陣列
- 感應負載快速消磁
- ESD保護
- 設計符合IEC61131-2，IEC61000-4-4和IEC61000-4-5
- 應用
- 可編程邏輯控制
- 工業PC外圍設備輸入/輸出
- 數控機器
相關官網連結URL
https://www.st.com/en/ecosystems/x-nucleo-plc01a1.html
https://www.st.com/content/st_com/en/products/protection-devices/current-limiters/clt01-38sq7.html
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