傾斜感測
＊單軸傾斜感應
從圖一和二中可以看出，當傳感軸垂直於重力時，傳感器對傾斜角度的變化最敏感。 在這種情況下，靈敏度約為17.45 mg /°[= sin（1°）-sin（0°）]。
由於正弦函數的微分函數，當傳感軸接近+1 g或-1 g位置時，傳感器具有較低的靈敏度（對傾斜角度變化的響應較小）。 在這種情況下，靈敏度僅為0.15 mg /°[= sin（90°）-sin（89°）]。 圖三顯示了不同傾斜角度下的靈敏度。 換句話說，正弦函數在[0°45°]，[135°225°]和[315°360°]處具有良好的線性，如圖二所示。
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圖一
圖二
圖三
＊單軸傾斜感應
從圖一和二中可以看出，當傳感軸垂直於重力時，傳感器對傾斜角度的變化最敏感。 在這種情況下，靈敏度約為17.45 mg /°[= sin（1°）-sin（0°）]。
由於正弦函數的微分函數，當傳感軸接近+1 g或-1 g位置時，傳感器具有較低的靈敏度（對傾斜角度變化的響應較小）。 在這種情況下，靈敏度僅為0.15 mg /°[= sin（90°）-sin（89°）]。 圖三顯示了不同傾斜角度下的靈敏度。 換句話說，正弦函數在[0°45°]，[135°225°]和[315°360°]處具有良好的線性，如圖二所示。
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圖一
圖二
圖三
＊雙軸傾斜感應
當使用雙軸傾斜感測方法時，應注意兩種不同的情況，其中一種方法可能會限制總體精度甚至抑制傾斜計算。
下圖，示例A：以角圍繞虛線箭頭逆時針旋轉加速度計。 當小於45°時，X軸具有較高的靈敏度，而Y軸具有較低的靈敏度。 當大於45°時，X軸靈敏度較低，而Y軸靈敏度較高。 因此，當使用兩軸方法時，始終建議根據正交軸將角度計算為±1 g。
下圖，示例B：X和Y軸均具有高靈敏度。 但是如果沒有第三軸（例如Z軸）的幫助，則不可能將30°的傾斜角與150°的傾斜角區分開，因為X軸在這兩個傾斜角上具有相同的輸出。
＊三軸傾斜感應
使用3軸加速度計，用戶可以將Z軸與X軸和Y軸結合使用以進行傾斜感測，從而提高傾斜靈敏度和精度（下圖）。
有兩種方法可以計算出下圖中的3個傾斜角。第一種方法是使用基本三角方程式3、4和5，其中Ax1，Ay1和Az1是在對原始測量數據（Ax，Ay， Az）：
第二種方法是使用三角方程式6和7計算俯仰角和側傾角，從而在360°旋轉時產生恆定的靈敏度，如下圖所示。
