TMPM4G9 Mbed OS PIR sensor範例演示

本文將使用東芝TMPM4G9 ARM Cortex M4 MCU(Thundersoft TT_M4G9平台)搭配PIR Sensor進行Mbed OS為base的範例作開發介紹
首先先針對硬體規格說明:

1. Thundersoft TT_M4G9 開發平台(如下圖):
   
   
   開發平台規格特色如下:
   
   • 東芝 TMPM4G9 微控制器
                 ◎Arm® Cortex-M4
                 ◎LQFP176 封裝
   • 靈活地供電方式
                 ◎USB，VBUS or 外部電源 5 V
   • 54毫米間距3針跳線開關用於3.3V或5V供電選擇
   • 4個Arduino™ Uno擴展介面，電機連接介面，Seeed Grove連接介面，廣泛地兼容在售多種擴展板。
   • 電源指示LED，2個DAP指示LED，4個用戶LED
   • 2個按鍵開關：復位和用戶開關
   • 2個用戶撥動開關
   • 通過SWD端口進行DAP-LINK 調試和程序燒寫
   • 支持USB接口
   • 支持USB拖放方式進行FLASH燒寫
   • Arm® Mbed™ 認證(Arm® Mbed™-Enabled)
2. PIR Sensor: (外購獲得如下圖)
   
   

   + pin為Vcc 支援3.3V~5V

   - pin為GND

   S pin為PIR sensor訊號輸出

    

1. 硬體接線:
   M4G9:
   PIR sensor  + pin連接M4G9開發板CN7 pin6(+5V)
   PIR sensor  - pin連接M4G9開發板CN7 pin8(GND)
   PIR sensor  S pin連接M4G9開發板CN7 pin11(PK1)，注意使用手冊寫pin3(PK7)，若搭配Mbed官網線上程式會無法動作
   
2. 演示動作
   範例程式PIR觸發後五秒LED燈號反相，與使用手冊說明不同，使用手冊動作為PIR觸發LED0亮燈，五秒後熄滅
3. 動作修改為PIR觸發LED0亮燈，五秒後熄滅
   程式修改:
   PirSensor增加 pinread成員函式，並修改trigger event為falling與rising都觸發func函式
   
   再修改main將程式動作行為改為PIR觸發LED0亮燈，五秒後熄滅符合使用手冊說明
   
   程式修改完成後選擇ThunderSodt TT_M4G9 Plateform編譯後燒錄至EVB，重置後運行
4. 實作成果:
   透過uart consol可以觀察PIR sensor觸發動作，亦可觀察PIR觸發LED0亮燈符合程式開發