NXP DSC 的 RTCESL 軟件庫介紹與開發軟體安裝流程教學

一、說明

NXP 及時控制嵌入式軟件庫RTCESL （Real Time Control Embedded Software Motor Control and Power Conversion Libraries）是一組算法，從基本的數學運算到高級轉換和觀察器，可以輕鬆地集成到復雜的即時控制應用程序中，並且在我們的電機控制參考設計中使用。該算法有助於加快開發速度，並在需要大量數學計算和控制（例如高效電機控制和功率轉換）的應用中易於使用。

一般可以應用在馬達迴路控制與電源迴路控制。這些庫分為6個主要功能組：

1. 數學庫（MLIB）：簡單的數學函數（加，減，乘，除，移位...），帶飽和和不帶飽和。該模塊的目的是根據MCU的指令構建高效，快速的數學運算。 

2. 通用功能庫（GFLIB）：包含實時控制應用程序的基本構建塊。基本數學計算功能，三角函數，簡單查找表以及PI和PID控制器等控制功能。 

3. 通用電動機控制庫（GMCLIB）：電動機控制應用程序的基本模塊。這些庫包括矢量調製，Park和Clarke轉換以及與電動機有關的特定功能，以構建數控電動機驅動器。 

4. 通用數字濾波器庫（GDFLIB）：包括用於信號調理的濾波器功能。 

5. 高級電動機控制庫（AMCLIB）：可以構建變速交流電動機驅動系統的功能，該系統實施磁場定向控制技術而無需位置或速度傳感器，以提供成本最低的解決方案。 

6. 功率控制庫（PCLIB）：包含功率轉換應用中所需的控制迴路算法，例如具有低通濾波器控制器的PI，PID和PID，2P-2Z和3P-3Z控制器算法

 二、下載 DSC RTCESL 軟體工具

2.1 先進入 NXP 官方網站，然後登入個人帳號

   www.nxp.com

2.2 進入下列 RTCESL 下載網址，選擇 NXP Embedded Software Libraries 4.2 (DSP56800E, DSP56800EX) 點選下載

https://www.nxp.com/products/processors-and-microcontrollers/arm-microcontrollers/general-purpose-mcus/kv-series-cortex-m4-m0-plus-m7/real-time-control-embedded-software-motor-control-and-power-conversion-libraries:RTCESL?tab=Design_Tools_Tab

三、安裝 DSC FSLESL 4.2

3.1 執行下載下來的 FSLESL-DSC.exe

3.2 跳出您是否與允許這個來自為之發行者的 App 變更您的裝畫面，點選 “是”

3.3 點選 “Next”

3.4 點選 “I accept the terms of the license agreement” -> 點選Next

3.5 點選 “Complete” (預設) -> 點選 “Next”

3.6 點選 “Install”

3.7 開始進行安裝


3.8 安裝完成 -> 點選 Finish


3.9 安裝完成後，可以確認安裝後的資料夾如下圖: