Overview
TDK RoboKit是一個全新的開發套件，提供 Qualcomm®Robotics RB3平台的兼容性，可以無縫集成TDK專為機器人市場設計的產品組合中的解決方案。每種類型的機器人的基礎都是三個操作：感測，思考和動作。 TDK通過其廣泛的傳感器和軟件產品組合提供“傳感”和“執行”操作，而Qualcomm Technologies通過Qualcomm®SDA845處理器的功能和性能實現“思考”操作，TDK RoboKit平台可為跨多個機器人應用程序的開發和支持。
RoboKit集成了主要的TDK產品，例如InvenSense ICM-42688-P 6軸慣性測量單元（IMU），InvenSense ICP-10111電容式氣壓傳感器，InvenSense ICS-43434多模式數位麥克風，Chirp CH-101和CH-201超聲波時間飛行（ToF）傳感器，Micronas馬達控制器，角度傳感器和壓力傳感器。TDK提供的解決方案可滿足機器人市場的嚴格要求，例如使用InvenSense IMU和RoboVac軟件的航向精度每小時低於10度，Coursa Drive的市場就緒慣性導航系統（INS），使用Chirp超聲波ToF傳感器，在所有照明條件下可對任何彩色物體進行可靠的障礙物檢測，以及使用Micronas電機控制器進行機器人關節控制。還包括溫度傳感器和磁力計。TDK RoboKit軟件還整合了先進的ROS作業系統。作業系統所需的IMU和超聲波距離傳感器的ROS-ready driver皆已完成。
Applications
- Industrial Robotics
- Consumer Robotics
- Drones
Features
- 6-axis: 3-axis gyroscope + 3-axis accelerometer
- Ultra-low noise and exceptional relative accuracy
- Ultra-low power
- Best gyroscope temperature stability
- Ultrasonic-based obstacle detection regardless of object color, materials, and ambient lighting conditions and without privacy or safety concerns
- Cost-effective near-range sensing covering the blind zones of computer vision (CV) or lidar based solutions
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