Toshiba new technology AGC of stepping motor driver
甚麼是AGC ? == Active Gain Control ( 主動增益控制 )
電流主動增益是根據負載轉矩而進行優化運行期間電機驅動的電流消耗.
通過該功能,可以顯著降低系統中的電流消耗跟發熱量.
傳統的電流優化技術,通常都是透過MCU 透過閉迴路的控制來優化驅動電流.
東芝最新的步進電機驅動器,採用新技術主動增益控制,無須MCU 控制以及複雜的閉迴路控制即可優化電流的消耗.
電機驅動器電流的圖像,當電機旋轉過程中施加一些負載時，負載轉矩增加，增量取決於負載狀態。
傳統控制：恆流控制, 在傳統控制中，為了防止電機停轉，設計師需要以足夠的餘量設計電流,需要此餘量來處理峰值扭矩.
因為當前需要在高水平運行以防止停滯狀態,當負載轉矩很小時，電流會有明顯的損失。這種過量的熱量釋放出來
AGC根據所需扭矩自動優化電機電流,可以減少電流驅動IC中的過電流和發熱量,並且可以顯著抑制電動機
現在，我們想描述當前負載電流的變化,您可以通過有源增益控制觀察波形的變化.使用此演示裝置，通過使用重量和彈簧來描述負載扭矩的狀態。
當重量增加並拉動彈簧時，電動機負載變重。
放下重量時負載變輕。
在傳統技術中，峰值負載轉矩需要高水平的恆定電流，並且它會持續不斷地產生。
現在，我們想要在每種情況下描述當主動增益控制打開和關閉時的波形。你可以看到即時的電流根據所需的扭矩增加和減少。
使用主動增益控制，電機驅動器的電流消耗，運行期間電機驅動器的電流消耗：降低40％, 在輕負載運行期間，可輕鬆減少40％.
此外，在輕微扭矩狀態下傳導的過大電流會浪費更多的能量作為熱量。
接下來，我們想描述減少熱量的產生。在這裡，步進電機由東芝的電機控制器驅動器“TB67S289FTG”驅動
左圖顯示了啟動主動增益控制的電機驅動器的熱圖像。電動機驅動IC中的發熱減少到最小,因為有源增益控制可以優化運行期間電機驅動器的電流消耗。
右圖顯示了關閉主動增益控制的熱圖像。隨著時間的推移，你可以看到電機驅動器IC產生的熱量,在該示例中，無論是激活還是停用有源增益控制，溫差約為30。℃
最後，讓我們來看看最新的東芝專有電機控制技術'主動增益控制'的優勢。實現顯著的電流節省和熱量減少,通過在運行期間實時優化電動機驅動器的電流消耗。減少電流消耗，減少噴射量。
